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Kobayashi_YEE 侠士经验值: 1636 发帖数: 183 精华帖: 2 主题：【求助】轴控定位无法精准停下只看楼主楼主 2019-12-06 11:12:02 各位前辈好目前我测试的硬体架构是 1511-1PN 搭配 G120 CU250S-2 PN G120驱动感应电机加上HTL 1024的编码器回授通讯方式使用PROFINET 使用PLC的工艺轴做定位控制目前我都是电机空载测试但是我发现例如我下达命令定位1500mm 实际上电机会跑超过1500mm一点点在逆转回到位置上但是我希望我定位可以一次就到达1500mm 不要再有逆转的动作跟随误差的部分我目前是关闭的因为打开只要启动还没跑到定位点就会出现跟随误差了 G120空载有做过静态识别跟动态识别 PLC的预控制也尝试过修改但是效果都无法达到要求还请各位前辈指点希望能有方向解决跟随误差还有逆转的情形感激不尽扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1597146&b_id=66&s_id=0&num=6
东方红一红至圣经验值: 16187 发帖数: 6610 精华帖: 50 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 1楼 2019-12-06 12:42:33 找零点的方式不对。知其道，用其妙！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Kobayashi_YEE 侠士经验值: 1636 发帖数: 183 精华帖: 2 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主楼主 2楼 2019-12-06 13:27:58 *以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼*：找零点的方式不对。东方侠您好但是我用相对定位一样会有这个情况发生还是说我有什么步骤是应该要先做的呢? 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 版主经验值: 76192 发帖数: 19141 精华帖: 378 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 3楼 2019-12-06 23:05:28 减速度过大，需要驱动器取消VDC控制，用制动电阻 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
quiet 奇侠经验值: 7589 发帖数: 1989 精华帖: 0 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 4楼 2019-12-07 08:50:38 这种系统动态响应很差的，过冲很正常扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
东方红一红至圣经验值: 16187 发帖数: 6610 精华帖: 50 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 5楼 2019-12-07 12:34:30 *以下是引用Kobayashi_YEE在2019-12-06 13:27:58的发言 >2楼：东方侠您好但是我用相对定位一样会有这个情况发生还是说我有什么步骤是应该要先做的呢? 以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：找零点的方式不对... 引用1楼详细内容：* 找零点的方式不对。这种现象是否不可避免没法一概而论。系统设计匹配合理，算法得当可以更平稳。如果如ZANE版所说，仅靠软件很难在精度和响应速度等多约束同时满足应用要求。知其道，用其妙！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
firmenichyaq 奇侠经验值: 7095 发帖数: 268 精华帖: 4 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 6楼 2019-12-07 12:58:00 *以下是引用Kobayashi_YEE在2019-12-06 13:27:58的发言 >2楼：东方侠您好但是我用相对定位一样会有这个情况发生还是说我有什么步骤是应该要先做的呢? 以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：找零点的方式不对... 引用1楼详细内容：* 找零点的方式不对。在硬件上加一个减速开关做一下试验扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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Kobayashi_YEE

侠士

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主题：【求助】轴控定位无法精准停下

只看楼主楼主 2019-12-06 11:12:02

各位前辈好

目前我测试的硬体架构是

1511-1PN 搭配 G120 CU250S-2 PN

G120驱动感应电机加上HTL 1024的编码器回授

通讯方式使用PROFINET

使用PLC的工艺轴做定位控制

目前我都是电机空载测试

但是我发现例如我下达命令定位1500mm

实际上电机会跑超过1500mm一点点在逆转回到位置上

但是我希望我定位可以一次就到达1500mm

不要再有逆转的动作

跟随误差的部分我目前是关闭的

因为打开只要启动还没跑到定位点就会出现跟随误差了

G120空载有做过静态识别跟动态识别

PLC的预控制也尝试过修改

但是效果都无法达到要求

还请各位前辈指点

希望能有方向解决跟随误差还有逆转的情形

感激不尽

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著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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东方红一红 

至圣

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回复：轴控定位无法精准停下

只看楼主 1楼 2019-12-06 12:42:33

找零点的方式不对。

知其道，用其妙！

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Kobayashi_YEE

侠士

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回复：轴控定位无法精准停下

只看楼主楼主 2楼 2019-12-06 13:27:58

以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：

找零点的方式不对。

东方侠您好

但是我用相对定位一样会有这个情况发生

还是说我有什么步骤是应该要先做的呢?

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Zane

版主

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回复：轴控定位无法精准停下

只看楼主 3楼 2019-12-06 23:05:28

减速度过大，需要驱动器取消VDC控制，用制动电阻

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

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quiet

奇侠

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回复：轴控定位无法精准停下

只看楼主 4楼 2019-12-07 08:50:38

这种系统动态响应很差的，过冲很正常

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东方红一红 

至圣

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回复：轴控定位无法精准停下

只看楼主 5楼 2019-12-07 12:34:30

以下是引用Kobayashi_YEE在2019-12-06 13:27:58的发言 >2楼：

东方侠您好

但是我用相对定位一样会有这个情况发生

还是说我有什么步骤是应该要先做的呢?

以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：找零点的方式不对...

引用1楼详细内容：

找零点的方式不对。

这种现象是否不可避免没法一概而论。系统设计匹配合理，算法得当可以更平稳。如果如ZANE版所说，仅靠软件很难在精度和响应速度等多约束同时满足应用要求。

知其道，用其妙！

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firmenichyaq

奇侠

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回复：轴控定位无法精准停下

只看楼主 6楼 2019-12-07 12:58:00

以下是引用Kobayashi_YEE在2019-12-06 13:27:58的发言 >2楼：

东方侠您好

但是我用相对定位一样会有这个情况发生

还是说我有什么步骤是应该要先做的呢?

以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：找零点的方式不对...

引用1楼详细内容：

找零点的方式不对。

在硬件上加一个减速开关做一下试验

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Kobayashi_YEE 侠士经验值: 1636 发帖数: 183 精华帖: 2 主题：【求助】轴控定位无法精准停下只看楼主楼主 2019-12-06 11:12:02 各位前辈好目前我测试的硬体架构是 1511-1PN 搭配 G120 CU250S-2 PN G120驱动感应电机加上HTL 1024的编码器回授通讯方式使用PROFINET 使用PLC的工艺轴做定位控制目前我都是电机空载测试但是我发现例如我下达命令定位1500mm 实际上电机会跑超过1500mm一点点在逆转回到位置上但是我希望我定位可以一次就到达1500mm 不要再有逆转的动作跟随误差的部分我目前是关闭的因为打开只要启动还没跑到定位点就会出现跟随误差了 G120空载有做过静态识别跟动态识别 PLC的预控制也尝试过修改但是效果都无法达到要求还请各位前辈指点希望能有方向解决跟随误差还有逆转的情形感激不尽扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1597146&b_id=66&s_id=0&num=6
东方红一红至圣经验值: 16187 发帖数: 6610 精华帖: 50 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 1楼 2019-12-06 12:42:33 找零点的方式不对。知其道，用其妙！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Kobayashi_YEE 侠士经验值: 1636 发帖数: 183 精华帖: 2 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主楼主 2楼 2019-12-06 13:27:58 *以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼*：找零点的方式不对。东方侠您好但是我用相对定位一样会有这个情况发生还是说我有什么步骤是应该要先做的呢? 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 版主经验值: 76192 发帖数: 19141 精华帖: 378 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 3楼 2019-12-06 23:05:28 减速度过大，需要驱动器取消VDC控制，用制动电阻 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
quiet 奇侠经验值: 7589 发帖数: 1989 精华帖: 0 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 4楼 2019-12-07 08:50:38 这种系统动态响应很差的，过冲很正常扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
东方红一红至圣经验值: 16187 发帖数: 6610 精华帖: 50 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 5楼 2019-12-07 12:34:30 *以下是引用Kobayashi_YEE在2019-12-06 13:27:58的发言 >2楼：东方侠您好但是我用相对定位一样会有这个情况发生还是说我有什么步骤是应该要先做的呢? 以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：找零点的方式不对... 引用1楼详细内容：* 找零点的方式不对。这种现象是否不可避免没法一概而论。系统设计匹配合理，算法得当可以更平稳。如果如ZANE版所说，仅靠软件很难在精度和响应速度等多约束同时满足应用要求。知其道，用其妙！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
firmenichyaq 奇侠经验值: 7095 发帖数: 268 精华帖: 4 回复：轴控定位无法精准停下只看楼主 6楼 2019-12-07 12:58:00 *以下是引用Kobayashi_YEE在2019-12-06 13:27:58的发言 >2楼：东方侠您好但是我用相对定位一样会有这个情况发生还是说我有什么步骤是应该要先做的呢? 以下是引用东方红一红在2019-12-06 12:42:33的发言 >1楼：找零点的方式不对... 引用1楼详细内容：* 找零点的方式不对。在硬件上加一个减速开关做一下试验扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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