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simotion d425控制1FK系列伺服电机出现位置超越极限位(swlimit)现象，是怎么回事？

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游士

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主题：【求助】simotion d425控制1FK系列伺服电机出现位置超越极限位(swlimit)现象，是怎么回事？


只看楼主 楼主 2019-12-13 14:28:41

我用S7-1500与simotion D425通讯控制一台1FK系列的伺服电机（带绝对值编码器），整套配备了电抗器，电源模块，相应伺服电机的驱动器（全新），
该伺服电机是按位置模式进行运行的，即往负角度运行是设定-70度为目标位置，设定负方向极限位置（swlimit）-73度。速度是10r/S。
现在出现了伺服电机冲出了极限位置现象，到达了-80度，直接致运动设备卡死变形。在这些位置设定值没有出现改动的情况下（经触摸屏+PLC设定后反馈给simotion d），
想知道是什么原因可能导致伺服电机出现位置跑偏（过冲）现象发生，这种极端问题该怎么防范和解决呢？谢谢！


 
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