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我现在已经联通了PLC和ABB的通讯,使用Profinet的通讯口,传递数据量64bytes,然后我需要通过PLC传递下一个运动目标位置的参数(px,py,pz),其中使用了负数,那abb端的数据格式中用什么样的数据格式呢,Profinet_network中数据类型是Analog Input,mapping是0-15或者使用双字0-31的方式传递,可是在abb端编程的时候没找到相应的数据类型,使用dnum的方式吗?
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