再来吐槽一下， S210报文没有自由报文!

准备用S210了，订单也下了， 拿软件组态一下S210，结果发现报文就那么几个3,5,102,105，附加的也就安全报文和转矩设定... ... 就不能给个自由报文吗？  我要读电机的实时电流咋办？ 我想把驱动器的故障代码读回来显示在HMI上咋办？  真是越来越倒退了！

顺便说一下，我上个贴子里，用博途V16为什么我想用集成的StartDrive组态S120? 就是因为在集成的环境下组态可以选自由报文啊！ 而标准的Starter组态S120(CU320-2PN + PM240-2)就没有自由报文了！

不太可能吧？我用STARTER，全是用自由报文。驱动里的P922=999。

嘿嘿，还没用到V16呢。V15也没用到SP1。

报文352没有吗？

@kdrjl

我的描述有点不清晰， 不管怎么样，最终驱动是要和PLC通信的， 那么我用博途软件配置PLC和驱动通信时，可选的报文就是不一样（针对HSP集成安装或者是GSD安装），  用HSP集成安装的则可以用StartDrive集成的调试环境，而且可选的报文明显不同(针对S120)，  而用GSD安装的方式则只能用标准的Starter调试，可选的报文就是没有自由报文（针对S120)。

以上是S210的， 我选HSP或者GSD的方式，都只有这么几个报文(3,5,102,105)，附加报文也就是力矩限制或者安全报文， 根本没有自由报文， 不能按照我的需求设定。

以上是G120 HSP安装，所以可以用StartDrive调试，可选自由报文，又是中文环境，方便。

以上是S120（CU320-2PN + PM240-2）用GSD方式添加的， 没有自由报文，只能Starter调试，不方便。

以上是S120(CU320-2PN + PM240-2) ，此配置只能在博途V16才可以，现在的困扰是PM240-2最大只能15KW， 可以选择自由报文， 可以用StartDrive集成调试，中文环境， 方便！   

对对对，活人不能被尿憋死， 但是憋着也难受不？ 第三方的驱动比如我和科尔摩根的DD马达驱动器通信就是用非循环通信读取故障代码的，但是但是但是！ 麻烦啊！！！ 有个自由报文组态一下就搞定了！   西门子自家的东西，以前都可以有自由报文的， 新的S210给整没了，这说得过去么？

嗯，这个吐槽好！

对了。S210是用卡的么？

通常卡里应该有它该版本的HSP呀。包括GSD和GSM

另外，既然能调试，在调试那里不能改么？

我经常不是在组态中配置。是在调试界面做配置。反正是集成的。

S210不需要卡。和V90一个套路，是单轴版，当然比V90高级多了， 编码器及动力线合二为一单电缆（现在都流行这个了）。   整个的S210就只提供几个报文，能改也只能在这几个里面选，没有自由报文选。

驱动的调试界面里也没有选项么？

就像以前，EPOS功能都要勾选才会有。

没用过，

你这个吐槽，问过西门子技术支持热线求助了？如果问过了，且属实。那这个吐**会大拇指赞。

没有！ 这玩意不象S120那么高级， 跟V90调试类似的， 属性简单粗暴型。 向日系理念靠拢的产品。

哦，和官方技术支持交流一下，或许为今后改进产品提供可能。毕竟，西门子中国市场还是很大的。企业的产品应该迎合用户需求和操作习惯。

我是单传的应用，STARTER调试，PM240-2何以配置很大功率的吧？我都没太注意。因为从来没遇到过配置拓扑结构时有功率限制问题呀？

其实这和拓仆结构没关系，G120的方案用PM240-2到一百多千瓦都完全没事。 这无非就是开发人员太拖拉了！ 都是集成在StartDrive里的，G120可以配一百多千瓦的PM240-2说明数据库都有了，S120怎么可能会有难度呢？    说到S210的事，我记得我2017年去德国参观的时候，就看到S210在实验台上工作。 这么久了，连个自由报文都不给安排。。。  只能说发达国家的员工工作比较舒心，慢慢来，不着急。

S120的CU连接PM240-2被限制了？这个我还真的没注意。

用S120，我这里都是CU320-2+CUA31+PM240-2的呀，而且功率也很大。好像没障碍吧？

用标准的Starter配置肯定没问题啊！  我这个项目原来就是用的标准的Starter配置的。

只是现在博途V16版本开始，用集成的StartDrive就可以配置CU320-2PN + PM240-2 ， 但是这个集成的StartDrive里选PM240-2最大只能15KW。    我接着还用标准的Starter，是可以用的！  只不过如上面所说，标准的Starter配置，那么我博途组态就得用GSD文件， 这个时候就不能选自由报文了.... .... 

所以呀，我就用STARTER，不用博图。我曾经和西门子传动技术支持工程师们私下交流过，博图的推出和发展，让我好奇和关注，所以我问他们现在都用什么软件调试驱动，结果，给我的结论是，自动化的技术支持告诉我，他喜欢博图，在用博图，而传动技术支持告诉我，他用STARTER。而且推荐我用STARTER，哈哈。

我用STARTER，一直都是顺风顺水的呦。（偷笑）

所以啊！ 任版，您的专业是驱动！ 我的专业是PLC啊！ 所以选的技术线路不同.... ....

正是，我给你的吐槽封精了。鼓励一下呦。