s7-200 smart自由口收不到数据

各位前辈好，我想这边遇到一个小问题，向各位前辈请教请教！

我这边在用s7-200smart做一个类似通讯中继的东西，功能如下：

   （1）p0口连接PC，接收PC发出的指令，p1口连接四个驱动器（地址分别为11 12 13 14），将PC的指令解析后分别发到四个驱动器。

   （2）PLC上电时先向四个驱动发送初始化指令，完成后等待接收PC的指令。

遇到的问题如下：

    当用串口助手分别模拟PC和驱动接发数据时，通讯正常，一旦接到驱动器后，上电的初始化那部分通讯正常。但是PC发送的指令解析后，发到地址为11的驱动后，PLC接收不到返回的数据，用串口助手检测发现驱动是返回了数据的，这时假如用串口助手模拟发送返回值的话PLC能接收到。我确保数据解析和校验没问题，驱动器没问题，望各位前辈帮忙提提意见。

P1口与四个驱动器如何连接的？

建议自己画流程图来分析吧。

单纯的靠空想是很不负责任的。

还有你哟用的是啥通讯协议，不是每种通讯协议都返回数据的。

PLC直接跟驱动器通讯返回数据但PLC不认，PLC跟串口助手通讯返回数据PLC能正常识别，有可能是驱动器没按通讯协议要求接收数据后延时一段时间再返回，而是接收数据后立刻返回造成PLC接收的数据帧前面几个字节没完整接收所以判断数据帧无效。或者是PLC发送完成后没有直接切换为接收状态导致漏接数据。

第一部分，plc分别向驱动器发送初始化命令，驱动器收到，并返回了数据，正确！第二部分，plc将pc的命令解析后分别将速度命令发送给驱动器，第一驱动器收到命分，plc将pc的命令解析后分别将速度命令发送给驱动器，第一驱动器收到命令，电机也转动了，驱动也返回数据了（通过串口助手检测到的），但是接收缓存区里没有数据。

1、P0、P1通讯口是使用不同的SMB，绑定不同的中断，你有正确配置了么，会不会P0、P1的SMB搞乱了？中断绑定搞乱了？

2、一般的RS485通讯协议吧，先完成当前的任务后才能进入新的任务，如果你在P0的中断函数里面不判断P1的任务状态直接切换P1的收发使能，P1通讯就不满足协议逻辑咯。

3、一般通讯任务都是放到主程序里面处理的，保证不同的通信口通讯不会影响到另外一个通信口正在进行的任务。

检查SMB87设置，

你说的没返回数据分两种情况：1，要确定PLC指令信息是否发给了11号站，发送的指令信息是否正确，这是返回信息的前提。

2,  11号站确实返回数据，但PLC并不一定认为是有效数据。如果你用的是RVC指令。SMB87设置不对会忽略或终止接收到的信息，再有RVC指令接收完成后必须再次启动该指令才能再次接收信息，不然你可能只能接收到一次信息。PLC端口0是否接收信息可以启动  8 号中断事件，在中断程序中设置个累加器以监视接收字符数量的变化。