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求助！！！求助！！！紧急求助！！！在线等！！！西门子S7-1200与KUKA KRC4机器人PROFIBUS通讯配置方法

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游民

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主题：【探讨】求助！！！求助！！！紧急求助！！！在线等！！！西门子S7-1200与KUKA KRC4机器人PROFIBUS通讯配置方法


只看楼主 楼主 2020-02-14 16:50:57

1、硬件：KRC4机器人、EL6731-0010、s71200、CM1243-5DP主站模块

2、组态方法：

   a、KUKA机器人配置添加EL6731-0010从站模块，地址设定为3,然后在EL6731-0010中配置了2个插槽，一个插槽是8位输入、另外一个插槽为8位输出模块，然后在机器人输入输出进行映射（KUKA机器人输入$in[150]-$in[157]对应EL6731-0010模块插槽1的8位输入点，KUKA机器人输入$out[150]-$out[157]对应EL6731-0010模块插槽2的8位输出点）；

   b、S7-1200进行组态，先增加CM1234-5模块，然后组态EL6731-0010模块，其中EL6731-0010模块PROFIBUS地址设置为3；

3、连接测试，将PROFIBUS线缆连接好后，查看机器人无通讯报警故障，模块指示灯正常，CM1234-5模块指示灯正常

。

问题点：

  强制机器人输出$out[150],PLC这边没有任何反应？？？请问这个是地址映射问题还是怎么回事？



 
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至圣

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只看楼主 1楼 2020-02-14 17:38:14

硬件组态都正常吗？


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奇侠

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只看楼主 3楼 2020-02-15 09:26:57

1200导入KUKA GSD文件了吗


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游民

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只看楼主 楼主 4楼 2020-02-15 11:19:09

 1200里面导入的是倍福的GSD文件，EL6731-0010.

KUKA这边是在KUKA下面挂了一个EL6731-0010的从站模块，然后1200与这个模块进行通讯。

 


 
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至圣

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只看楼主 5楼 2020-02-15 19:13:17

你怎么能一个模块又是库卡的从站，又是1200的从站呢？你这应该是库卡和倍福通讯，1200和库卡通讯。


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