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S7-1200控制3个伺服轴

作者 主题
新手

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主题：【求助】S7-1200控制3个伺服轴


只看楼主 楼主 2020-02-29 21:07:38

1215C控制3个伺服轴，用的标准报文3，功能要求机械手实现码垛功能，程序中用了博图的工艺控制块，但编逻辑程序时不知道该怎么写，请问各位大神有没有类似的程序或功能块可以分享一下，谢谢大家。


 
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至圣

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只看楼主 1楼 2020-03-01 14:33:41

码垛是工艺总要求，应该分解为不同伺服电机的动作，按最合理的次序编程实现。


知其道，用其妙！
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至圣

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只看楼主 2楼 2020-03-02 08:43:44

你可以先熟悉下对应功能库指令


 
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侠士

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只看楼主 3楼 2020-03-03 11:31:43

码垛是逻辑控制，肯定是自己写


一直被模仿，从未被超越
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至圣

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只看楼主 4楼 2020-03-03 21:25:59

理解了这个机械手怎么工作的，编程就是没有什么难的了


 
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侠客

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只看楼主 5楼 2021-01-01 20:10:12

我来学习一下


爱拼才会赢
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侠士

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只看楼主 6楼 2021-01-01 21:43:05

先画流程图，然后写起来就容易了


 
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侠士

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只看楼主 7楼 2021-01-01 22:42:51

这个流程图怎么画的？



新年新希望
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奇侠

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只看楼主 8楼 2021-01-03 09:11:17

为什么都是一上来就要例程的？难道现在工程师都是这样写程序的？如果是这样，请外包好了。现在大家都不是学生了，凭什么理直气壮的直接要？话说这个码垛太普通了，好象手册里都会讲，就象电梯程序样。至少OMRON手册里有标准的程序。


 
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