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1215C控制3个伺服轴,用的标准报文3,功能要求机械手实现码垛功能,程序中用了博图的工艺控制块,但编逻辑程序时不知道该怎么写,请问各位大神有没有类似的程序或功能块可以分享一下,谢谢大家。
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码垛是工艺总要求,应该分解为不同伺服电机的动作,按最合理的次序编程实现。
你可以先熟悉下对应功能库指令
码垛是逻辑控制,肯定是自己写
理解了这个机械手怎么工作的,编程就是没有什么难的了
我来学习一下
先画流程图,然后写起来就容易了
这个流程图怎么画的?
为什么都是一上来就要例程的?难道现在工程师都是这样写程序的?如果是这样,请外包好了。现在大家都不是学生了,凭什么理直气壮的直接要?话说这个码垛太普通了,好象手册里都会讲,就象电梯程序样。至少OMRON手册里有标准的程序。
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