FC21：快速数据交换PLC-NC

PLC-NC快速数据交换：

PLC和NC之间的快速信息通过一块专属的内部数据区域进行，该内部数据区域的尺寸被定义为4096字节，通过FC21由PLC执行读写，此区域（结构）在NC零件程序和PLC用户程序中必须启用相同定义。

NC程序可以通过$A_DBB[x]、$A_DBW[x]、$A_DBD[x]、$A_DBR[x] 指令访问这些指令

NC 程序示例：

N10 $A_DBB[0]==0 GOTOB NOACT   //读取DBB0的内容(Byte)               PLC→NC

N20 $A_DBW[2]=R100             //将R100的内容加载到DBW2(Word)       NC→PLC

N30 $A_DBW[4]=GUD[10]          //将GUD[10]的内容加载到DBW4(Word)     NC→PLC

N40 $A_DBR[6]=$AA_MM[Z]        //将Z轴的实际位置值加载到DBW6(real)   NC→PLC

N50 $A_DBW[10]=7111            //将常数7111值加载到DBW10             NC→PLC

PLC程序：

     //FC21：功能3和4：

//PLC/NC 快速数据交换

      CALL  "FC21"

       Enable :=TRUE                    //激活数据传输功能

       Funct  :=B#16#4                  // 3：数据NC→PLC    4：数据PLC→NC

       S7Var  :=P#DB254.DBX0.0 BYTE 180    //ANY 指针，传输数据块

       IVAR1  :=0                           //位置偏移

       IVAR2  :=-1                          //信号量字节，如果输入-1：传输不启用信号量

       Error  :=DB254.DBX371.0   //1：有故障存在

       ErrCode:=DB254.DBW372  //故障代码

借楼主的分享贴也多聊几句：NC读取PLC数据中，系统内部有一块NC/PLC高速交换的独立区域，也叫双端口RAM，大小默认1024数据交换区是DRAM中，也就是系统下电，数据不会保持！

在NC侧通常用以下几个变量来读写交换区的数据： $A_DBB[n]字节8位； $A_DBW[n]字16位； $A_DBD[n]双字32位； $A_DBR[n]实数32位；

有一点要注意DBx中的x也就代表B,D,W,R等，它代表数据交换区的偏移量，它与PLC侧的数据类型必须保持一致！还要注意 使用$A_DBR[n]读写时，数据会有一定的偏差，原因是NC和PLC使用的实数位数不同引起。

根据读取数据不同还需要设置参数的，如; =$A_DBR[0],这就不需要设置机床数据；如 $A_DBR[n]=非0数据，则需要设置MD28150表该数据占有的MD28150*24字节数；

在PLC侧：通常使用PLC基本程序块FC21来读写交换的数据，

FC21的功能有多种，我粘贴个收集的图给坛友参考！

其中的  IVAR2用于NC与PLC的协调，协调彼此之间什么时候读和写，如果数据量不大，则不会产生彼此读写数据的冲突，这时可以将  IVAR2=-1.做逻辑关系时一定要保证读写数据的时序；结合我的笔记再结合楼主的分享贴估计能更有利于坛友的理解，

向大家学习

已经学习，谢谢楼主分享。

注释的这么清楚，学习了，感谢分享

很不错的帖子，我只是试验机上进行验证了，还没在生产设备上进行，底气不是很足，希望楼主多分享一下相关的资料。

“N40 $A_DBR[6]=$AA_MM[Z]        //将Z轴的实际位置值加载到DBW6(real)   NC→PLC”

原文如果真这么实现肯定报错，$A_DBR[X] ,里面X必须是4的整数倍！

老师，你好。

我想知道$a-in/out 和你说的 快速数据交换有什么不同？

不错的分享。

谢谢楼主的分享.学习了!

涨知识了，跟着大神学习

感谢大师们的分享

感谢分享  

以前用840D时因禁止读入没弄懂，最后就是利用这个和PLC交换信号判断动作状态的。

$A_IN[n]和$A_IN[m]在PLC中已具备固定接口接口地址，直接拿来用就可以了，不需要另PLC中做NC-PLC数据交换。

具体参考：《SINUMERIK 840D sl NC变量和接口信号》

 谢谢楼主的分享.学习了!