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一直向前走游侠经验值: 468 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【分享】伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主楼主 2020-03-11 16:34:25 标签：综合介绍 ST OP AM FC5 STOP 功能系统授权：6FC5800-0AM01-0YB0 功能：通过“运行到固定挡块”功能，运动部件，可以在任意时间范围内对其他部件施加可定义的扭矩或者力通过程序或者同步功能的质量编程 FSX -激活和取消“运行到固定挡块”功能 FXST -设置夹紧扭矩 //扭矩以参数P2003的%形式设定 FXSW -设置监控窗口 //以挡块为中心的监控窗口宽度到达固定挡块时：系统会执行以下动作： ?将驱动中的扭矩提升至编写的扭矩设定值（FXST） ?删除剩余行程 ?跟踪位置设定值 ?设置NC/PLC接口信号：DB31...DBX62.5=1(到达固定挡块) NC示例： N100 G01 G90 F1000 Y1=POS_Y1[1]+1 //起始位置 N200 FXS[Y1]=0 //取消“运行到固定挡块”功能 N210 FOCOF[Y1] //取消扭矩控制 N220 FOCON[Y1] //激活扭矩控制 N230 G01 G91 F100 Y1=-10 FXS[Y1]=1 FXST[Y1]=20 FXSW[Y1]=5 //Y1负方向10mm以内以20%扭矩下压，伺服轴的抖动不能超过 //5mm N240 G04 F0.1 N250 STOPRE N260 FXS[Y1]=0 //取消“运行到固定挡块”功能 N270 FOCOF[Y1] //取消扭矩控制使用该功能的时候注意结束或者程序最前端必须用FOCOF[Y1] 指令取消扭矩控制，否则伺服轴可能无法处在扭矩控制模式，出现不能移动或者意外动作再者，应用该功能时要对伺服轴本身扭矩大小和最终作用在物体上的力有清晰的判断，当应用该功能时，扭矩大小重复度没有问题，但是伺服轴的加速度，以及移动的距离，会导致最终的扭矩输出并不呈线性！精通840D以及SIMOTION系统，欢迎指教，QQ:286139629 分享帖版主置评：很好的功能推广贴。（推荐人：lranbing）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1612601&b_id=20&s_id=0&num=7
WOWUWUWU 至圣经验值: 10584 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 1楼 2020-03-11 19:08:02 谢谢楼主的分享。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
天芯至圣经验值: 18920 发帖数: 2108 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 2楼 2020-03-12 11:00:56 不错的分享！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yangchunbaixue 侠圣经验值: 3705 发帖数: 556 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 3楼 2020-03-24 19:48:40 很实用的功能编程，感谢楼主分享！好好学习下！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kkvfhp 奇侠经验值: 6251 发帖数: 658 精华帖: 2 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 4楼 2020-03-26 08:14:45 谢谢楼主分享！每天进步一点点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SIE- 侠客经验值: 890 发帖数: 72 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 5楼 2020-03-28 08:19:38 感谢楼主分享！这指令是不是在重切削的时候用？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
alexma1975 奇侠经验值: 9885 发帖数: 460 精华帖: 2 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 6楼 2020-03-28 15:51:00 谢谢分享，收藏以备不时之需。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
某年某月某日也许可以侠圣经验值: 2552 发帖数: 50 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 7楼 2020-03-30 10:29:00 感谢分享，收藏了，不畏岁月已然，只愿芳华依旧…… 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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一直向前走

游侠

经验值: 468
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主题：【分享】伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主楼主 2020-03-11 16:34:25

标签：

功能系统授权：6FC5800-0AM01-0YB0

功能：通过“运行到固定挡块”功能，运动部件，可以在任意时间范围内对其他部件施加可定义的扭矩或者力

通过程序或者同步功能的质量编程

FSX -激活和取消“运行到固定挡块”功能

FXST -设置夹紧扭矩 //扭矩以参数P2003的%形式设定

FXSW -设置监控窗口 //以挡块为中心的监控窗口宽度

到达固定挡块时：系统会执行以下动作：

?将驱动中的扭矩提升至编写的扭矩设定值（FXST）

?删除剩余行程

?跟踪位置设定值

?设置NC/PLC接口信号：DB31...DBX62.5=1(到达固定挡块)

NC示例：

N100 G01 G90 F1000 Y1=POS_Y1[1]+1 //起始位置

N200 FXS[Y1]=0 //取消“运行到固定挡块”功能

N210 FOCOF[Y1] //取消扭矩控制

N220 FOCON[Y1] //激活扭矩控制

N230 G01 G91 F100 Y1=-10 FXS[Y1]=1 FXST[Y1]=20 FXSW[Y1]=5

//Y1负方向10mm以内以20%扭矩下压，伺服轴的抖动不能超过

//5mm

N240 G04 F0.1

N250 STOPRE

N260 FXS[Y1]=0 //取消“运行到固定挡块”功能

N270 FOCOF[Y1] //取消扭矩控制

使用该功能的时候注意结束或者程序最前端必须用FOCOF[Y1] 指令取消扭矩控制，否则伺服轴可能无法处在扭矩控制模式，出现不能移动或者意外动作

再者，应用该功能时要对伺服轴本身扭矩大小和最终作用在物体上的力有清晰的判断，当应用该功能时，扭矩大小重复度没有问题，但是伺服轴的加速度，以及移动的距离，会导致最终的扭矩输出并不呈线性！

精通840D以及SIMOTION系统，欢迎指教，QQ:286139629

分享帖版主置评：很好的功能推广贴。（推荐人：lranbing）

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WOWUWUWU

至圣

经验值: 10584
发帖数: 1796
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回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 1楼 2020-03-11 19:08:02

谢谢楼主的分享。

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天芯

至圣

经验值: 18920
发帖数: 2108
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回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 2楼 2020-03-12 11:00:56

不错的分享！

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yangchunbaixue

侠圣

经验值: 3705
发帖数: 556
精华帖: 0

回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 3楼 2020-03-24 19:48:40

很实用的功能编程，感谢楼主分享！好好学习下！

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kkvfhp

奇侠

经验值: 6251
发帖数: 658
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回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 4楼 2020-03-26 08:14:45

谢谢楼主分享！

每天进步一点点

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SIE-

侠客

经验值: 890
发帖数: 72
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回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 5楼 2020-03-28 08:19:38

感谢楼主分享！这指令是不是在重切削的时候用？

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alexma1975

奇侠

经验值: 9885
发帖数: 460
精华帖: 2

回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 6楼 2020-03-28 15:51:00

谢谢分享，收藏以备不时之需。

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某年某月某日也许可以

侠圣

经验值: 2552
发帖数: 50
精华帖: 0

回复：伺服轴运行到固定挡块功能

只看楼主 7楼 2020-03-30 10:29:00

感谢分享，收藏了，

不畏岁月已然，只愿芳华依旧……

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一直向前走游侠经验值: 468 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【分享】伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主楼主 2020-03-11 16:34:25 标签：综合介绍 ST OP AM FC5 STOP 功能系统授权：6FC5800-0AM01-0YB0 功能：通过“运行到固定挡块”功能，运动部件，可以在任意时间范围内对其他部件施加可定义的扭矩或者力通过程序或者同步功能的质量编程 FSX -激活和取消“运行到固定挡块”功能 FXST -设置夹紧扭矩 //扭矩以参数P2003的%形式设定 FXSW -设置监控窗口 //以挡块为中心的监控窗口宽度到达固定挡块时：系统会执行以下动作： ?将驱动中的扭矩提升至编写的扭矩设定值（FXST） ?删除剩余行程 ?跟踪位置设定值 ?设置NC/PLC接口信号：DB31...DBX62.5=1(到达固定挡块) NC示例： N100 G01 G90 F1000 Y1=POS_Y1[1]+1 //起始位置 N200 FXS[Y1]=0 //取消“运行到固定挡块”功能 N210 FOCOF[Y1] //取消扭矩控制 N220 FOCON[Y1] //激活扭矩控制 N230 G01 G91 F100 Y1=-10 FXS[Y1]=1 FXST[Y1]=20 FXSW[Y1]=5 //Y1负方向10mm以内以20%扭矩下压，伺服轴的抖动不能超过 //5mm N240 G04 F0.1 N250 STOPRE N260 FXS[Y1]=0 //取消“运行到固定挡块”功能 N270 FOCOF[Y1] //取消扭矩控制使用该功能的时候注意结束或者程序最前端必须用FOCOF[Y1] 指令取消扭矩控制，否则伺服轴可能无法处在扭矩控制模式，出现不能移动或者意外动作再者，应用该功能时要对伺服轴本身扭矩大小和最终作用在物体上的力有清晰的判断，当应用该功能时，扭矩大小重复度没有问题，但是伺服轴的加速度，以及移动的距离，会导致最终的扭矩输出并不呈线性！精通840D以及SIMOTION系统，欢迎指教，QQ:286139629 分享帖版主置评：很好的功能推广贴。（推荐人：lranbing）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1612601&b_id=20&s_id=0&num=7
WOWUWUWU 至圣经验值: 10584 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 1楼 2020-03-11 19:08:02 谢谢楼主的分享。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
天芯至圣经验值: 18920 发帖数: 2108 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 2楼 2020-03-12 11:00:56 不错的分享！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yangchunbaixue 侠圣经验值: 3705 发帖数: 556 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 3楼 2020-03-24 19:48:40 很实用的功能编程，感谢楼主分享！好好学习下！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kkvfhp 奇侠经验值: 6251 发帖数: 658 精华帖: 2 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 4楼 2020-03-26 08:14:45 谢谢楼主分享！每天进步一点点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SIE- 侠客经验值: 890 发帖数: 72 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 5楼 2020-03-28 08:19:38 感谢楼主分享！这指令是不是在重切削的时候用？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
alexma1975 奇侠经验值: 9885 发帖数: 460 精华帖: 2 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 6楼 2020-03-28 15:51:00 谢谢分享，收藏以备不时之需。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
某年某月某日也许可以侠圣经验值: 2552 发帖数: 50 精华帖: 0 回复：伺服轴运行到固定挡块功能只看楼主 7楼 2020-03-30 10:29:00 感谢分享，收藏了，不畏岁月已然，只愿芳华依旧…… 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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