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锻造车间的一台热模锻压力机的液压顶料系统,电控部分是西门子224 CPU+EM231模拟量输入模块+EM232模拟量输出模块。其中,EM231接了2路输入信号:AIW0为下顶料油缸压力,AIW2为下顶料油缸的位移显示。EM232接了2路输出信号:AQW0为伺服电机的流量,AQW2为伺服电机的压力。液压顶料用的伺服是NAS-E系列注塑机专用伺服系统。原理如图所示:
最近该顶料出了问题,故障现象为:下顶料油缸已经到原位了,可是触摸屏上油缸的位移显示是68mm左右(油缸的行程是240mm),正常位移显示应该是5mm以内。下顶料油缸的伺服电机没有工作,触摸屏上的压力显示是25.4Mpa,正常压力显示应小于1Mpa。通过在线监控plc程序,发现AIW0、AIW2采集的值跟触摸屏上显示的数值是相对应的。这时有两个思路:一是压力传感器和位移传感器有问题,二是EM231输入模块有问题。我们将压力传感器拆掉后,触摸屏上的压力显示还是不变。由此我们判断是EM231模块出了问题。我们库里没有EM231模块(4路模拟量输入信号),有一个EM235(4路模拟量输入信号和1路模拟量输出信号)模块。于是我们将EM235模块替换上了EM231模块,EM231的输入是0-10V的电压输入(SW1和SW3为ON),于是我们将EM235的SW2和SW6调到ON的位置,接线和以前一样。手动运行时发现:按了下顶料顶出按钮,实际电机转速很慢,触摸屏上显示压力最大是1点几Mpa,设定是10Mpa。后来怀疑是EM235模块多了一个输出点的原因,虽然没有接线但是实际占用了输出点。于是在程序里将AQW2改成AQW4,原来的AQW0改成AQW2。改完后,运行发现:还是那个问题。
通过分析,我们判断是模拟量输出模块没有输出相应的电压给伺服驱动器。所以电机转速很慢。后来在网上查找资料,发现了问题所在:
虽然EM235只有1个输出点,但是实际该模块占用了AQW0和AQW2。后边的模块输出地址应该从AQW4开始。修改完程序后,运行正常。
通过这次维修经历,学习到了EM235模块替换EM231模块需要注意的输出地址问题。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
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鼓励分享哦
谢谢你的分享!
这个真没有注意过,但是我记得地址不是都能设置吗?
“kirk27: 200的PLC不能自己设置吧”
200不能自己设置
最后改的输出点应该是AQW吧
意思是更换了EM235模块后因多出了一个模拟量输出点,实际占用了两个通道AQW0和AQW2,那么原来伺服电机的流量输出AQW0和伺服电机压力输出AQW2,则模拟量地址相应的变更为AQW4:伺服电机流量,AQW6伺服电机压力模拟量输出。不知能不能给EM235模块一个虚拟输出量能否监测到AQW0和AQW2两地址被占用了,感谢楼主的分享~
不好意思!你还真记错了!
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