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SMART 200 与安川伺服通讯改参数

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游侠

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主题：【探讨】SMART 200 与安川伺服通讯改参数
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只看楼主 楼主 2020-03-21 11:53:04

我想通过smart200的外置 RS232/485 通讯卡与安川伺服（CN3扣）通讯，修改安川伺服的电子齿轮比，请问群里的大神有做过类似的案例吗？通讯格式和有案例最好，非常感谢


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至圣

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只看楼主 1楼 2020-03-21 12:03:53

 是不是就是一般的485通讯吧

用smart里自带的modbus块


自己不努力，一切全白费
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游侠

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只看楼主 楼主 2楼 2020-03-21 12:14:53

格式好像不一样，安川的格式好像是类似于自由口的


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至圣

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只看楼主 3楼 2020-03-21 12:36:53

电子齿轮比是很关键的参数，为什么要经常修改呢，这个不是在调整伺服器的时候就定下来了吗


 
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侠圣

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只看楼主 4楼 2020-03-21 14:05:46

看一下安川伺服驱动支持哪些通讯协议吧，按照标准通讯协议的格式和编程示例去编。


 
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至圣

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只看楼主 5楼 2020-03-21 16:16:01

费这劲干啥？需要经常修改吗？


开心每一天，懂得包容、感恩！
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至圣

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只看楼主 6楼 2020-03-21 22:52:55

为什么要问人家为什么要改。情况总会有的。

我没有安川的说明书。


 
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至圣

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只看楼主 7楼 2020-03-22 21:57:48

它的422是否允许硬件接成两线？两线就是485。smart只能是485 。


 
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版主

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只看楼主 8楼 2020-03-23 08:49:34

你先弄清楚安川伺服走什么通讯协议，485/422只是硬件接口


 
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游侠

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只看楼主 楼主 9楼 2020-03-24 11:21:03

安川伺服的CN3没有具体写什么协议 我找了好像是medbus





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至圣

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只看楼主 10楼 2020-03-24 17:41:06

安川的是叫做memobus吧？跟modbus连名字都非常接近。但有区别。可以直接使用modbus库程序通讯，但是区别的地方，你还是百度一下。再继续。


 
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游侠

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只看楼主 楼主 11楼 2020-04-01 09:38:47

还是用了运动控制器来做这个方案，安川的技术不仅不专业还比较牛气。以后尽量少用它家伺服了。


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奇侠

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只看楼主 12楼 2020-04-06 09:24:02
三菱的服务态度也不好。脾气大得很。少用就是了。安川的肯定支持标准的MODBUS RTU的，这个没有问题。

 
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游民

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只看楼主 13楼 2020-09-20 19:23:41

修改伺服齿轮比主要是适应plc给定量和司服实际运动量的关系，直接在plc里做个中间变量来转换给定量到伺服的比例不行吗？我这样理解有毛病吗？


百度一下，你就知道
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侠士

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只看楼主 14楼 2020-11-20 08:35:43

smart有标准的485通信库，或者是自己写自由口协议。伺服的电子齿轮比不能轻易修改的吧


路漫漫其修远
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