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转矩控制是最终是控制的电流吗？

作者 主题
侠圣

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主题：【求助】转矩控制是最终是控制的电流吗？


只看楼主 楼主 2020-03-24 20:36:02

转矩控制，以控制电机的输出转矩为目的。速度取决于负载的大小。

那我有疑问，转矩和电流是有关的，那么要改变电流的大小，是不是先要改变变频器的输出电压的大小。

本人底子薄，希望各位老师给讲解一下，这个问题想了很多遍了一直不太清楚。


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回复：转矩控制是最终是控制的电流吗？


只看楼主 1楼 2020-03-24 22:57:44

问题第一自然段：转矩控制，以控制电机的输出转矩为目的。速度取决于负载的大小。


前一句，转矩控制，以控制电机的输出转矩为目的。这话没错；后一句：速度取决于负载的大小。？这话有毛病吧？因为我认为，变频器对交流感应异步电机的调速是靠调频实现的，与负载的大小有关系吗？变频器控制电机，只要改变它的运行频率，就可以改变电机旋转速度。对吧？这与负载有关系吗？


第二自然段，也就是你的疑问，我认为你的思考正确。电机的输出转矩是通过改变它的供电电压幅值实现的。变频器的输出，一路是控制频率，另外一路是控制电机的电压幅值。前者可以调节电机运行速度，后者可以调节电机的输出转矩。也就是F/V的控制与调节。


不管是直接转矩控制，还是矢量控制，最后控制变频器的输出，就是这两个物理量，F和V的关系。


像这种专业的基础概念性问题，最好还是不要通过论坛里的信息获取，教科书中找答案比较靠谱。


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至圣

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回复：转矩控制是最终是控制的电流吗？


只看楼主 2楼 2020-03-25 00:19:09

在转矩控制中（P1300=22/23)，控制目标为电机的输出转矩，此时电机转速并不受控。对于恒转矩负载，若电机转矩大于负载转矩会飞车，小于负载转矩转不动。因此，转矩控制比较常见的应用是主从控制的从机，只控制输出转矩，转速由机械/负载来控制。

这可能是后一句话的意思。


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侠圣

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只看楼主 楼主 3楼 2020-03-25 12:16:07
以下是引用风起云在2020-03-25 00:19:09的发言 >2楼：

在转矩控制中（P1300=22/23)，控制目标为电机的输出转矩，此时电机转速并不受控。对于恒转矩负载，若电机转矩大于负载转矩会飞车，小于负载转矩转不动。因此，转矩控制比较常见的应用是主从控制的从机，只控制输出转矩，转速由机械/负载来控制。

这可能是后一句话的意思。

那一楼老师说的速度取决于变频器输出频率，那为什么会飞车？


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只看楼主 4楼 2020-03-25 12:24:11

@追忆1314 “谢谢老师，高中毕业，没学过电机学，买本书补补”

--

所以呀，缺少门槛知识的情况下从事专业工作，是没方向的。一定要补上专业门槛知识，不管是什么途径，自学也好，上学也罢，有专业基础，在从事所进行的工作，就会海阔天空了。


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只看楼主 5楼 2020-03-25 12:27:08

2楼讲的很专业，他是以转矩控制方式的角度描述的。而我是以恒转速控制方式描述的。所以两者加在一起就全面了。


由此楼主要想读懂这些，这得要恶补一些传动控制的基础知识。


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至圣

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只看楼主 7楼 2020-03-25 15:28:18
以下是引用追忆1314在2020-03-25 12:16:07的发言 >3楼：

那一楼老师说的速度取决于变频器输出频率，那为什么会飞车？

以下是引用风起云在2020-03-25 00:19:09的发言 >2楼：在转矩控制中（P130...

引用2楼详细内容：

在转矩控制中（P1300=22/23)，控制目标为电机的输出转矩，此时电机转速并不受控。对于恒转矩负载，若电机转矩大于负载转矩会飞车，小于负载转矩转不动。因此，转矩控制比较常见的应用是主从控制的从机，只控制输出转矩，转速由机械/负载来控制。

这可能是后一句话的意思。

转速控制时，为转速/转矩双闭环控制；转矩控制时，仅为转矩闭环控制。

除电机学外，也推荐看一些运动控制原理方面的书


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