一台PLC1500系统中，一个储水装置如何控制多个搅拌设备，求思路

如下系统中，一台PLC控制【总进水】到储水装置中，储水装置有一个液位检测开关，当检测到水装满后，就可以随机往下面的3个搅拌装置中通水，通水满后，开始搅拌10分钟，搅拌完成后放水。

       搅拌装置共有3个（#1搅拌装置、#2搅拌装置、#3搅拌装置），每个搅拌装置有1个进水阀、搅拌棒和出水阀。

      1、储水装置水满后，随机选择1个搅拌装置（该装置必须空闲），假如选择空闲的#1，则#1的进水阀动作，开始注水，注水满后，开始搅拌，搅拌完成，#1出水阀动作

     2、储水装置水满后，如果#1搅拌正在搅拌，因此只能从#2和#3中选择一个空闲的设备（不能选择#1，因为#1正在工作），如果选择空闲#3，则#3的进水阀动作，开始注水，注水满后，开始搅拌，搅拌完成，#3出水阀动作.

      3、#1正在搅拌时，#3也有可能正在搅拌。

      请求思路，#1，#2，#3的进水阀、搅拌棒、出水阀该如何控制呀！

状态查询，1或者0

多个搅拌设备做好排序，按顺序来就可以，故障或者手动取消跳过该设备直到正常后继续参与轮询

每个搅拌设备做标志位，只有在空闲时参与轮询

允许操作的放到一个队列中，然后做一个索引变量，从1到队列长度每个周期+1，条件满足了，就把当前索引的移出队列，对这个进行操作，剩下的继续等着翻牌。如果工作完成了，继续加入到队列中

首先熟悉工艺流程

请问能说的具体点吗？

1、队列如何操作

2、如何判断哪个搅拌设备空闲

3、如何（或什么时候）让进水阀动作、让搅拌阀动作、让出水阀动作

 这样的系统200Smart也能办到吧

先说储水罐利用液位开关控制总进水开关来达到储水罐的控制

每个搅拌设备利用条件判定是否满足加水条件（条件可以是多个，比如故障/手动停止/正在搅拌等等）

把几个搅拌设备编好号按照顺序先检查1#设备是否满足加水条件满足就加水（不满足就检查2#设备），加完水检查2#设备是否满足加水条件，一直到最后一个设备，然后再从1#开始，周而复始就可以了。

根据三台搅拌设备的运行状态（搅拌FB的状态反馈信号，是否使用中）向三个连续的不同的位赋值，如1号对应写0位，2号对应写1位，3号对应写2位，以包含此三位的字节值或者字值作为总状态字节或者状态字。

利用一个输出范围为1~3（共3台搅拌设备）的随机数发生器（西门子通用库LGF中有此FC），使用上述状态字值分别穷举（此处比较暴力）从0到7的8种情况（0值对应无设备使用中，7值对应3台设备全部使用中，二进制位权，8421）结合条件表达式（如为0值时，则输出的任意在1~3之间的随机值都是合法有效值），

伪代码：

if statusWord = 0 then//3台设备都未使用

    mixID := randomRetVal;//随机数FC生成的1~3之间的任意数

end_if;

... ...

if statusWord = 7 then//3台设备全部使用中

；//执行空指令

end_if;

得到合法的随机值，将此随机值按分别等于1，2，3的比较触点，赋予搅拌设备FB接口的start管脚，作为执行1，2，3搅拌设备FB的条件，二级搅拌FB块“mixingEquipment”在总功能块“tank"中作为多重背景使用，至此完成项目要求。

一码归一码，有码才有益。

@qing__lin__li 上面采用穷举法列出所有可能求mixID的方法不够通用，在设备数量比较少时尚可行，数量多了就不简洁了，有好方法的话不妨一起讨论讨论。

有没有搅拌机的各种工作状态

工作状态，水有没有满，等等信号

有这些就可以做当个搅拌机的工作流程了

剩下的就按照需求调用了

有水满标识和水空标识

设计2个队列，其中队列A用于存储空闲设备，另外一个队列B用于存储正在工作的设备。

    1、初始化时，队列A为满，队列B为空

    2、如果选定#1设备开始工作，则从队列A中将#1删除，然后添加到队列B。

   3、如果#1设备工作结束，则从队列B中将#1删除，然后添加到队列A。

  不知道可行不可行

   这这方面还有点搞不清楚

   假如：这次选择#1设备，#1设备开始工作，需要启动#1的进水阀；当#1设备工作完成，需要关闭#1的进水阀，该怎么开启和关闭#1进水阀呀（带电开、失电关）

这就要看工艺了

使用Shine圣所提到的队列实现当然也可以，而且单从技巧上讲更精妙，更通用，抽象的是更本质的东西，涉及插入元素、删除元素，统计元素、间接寻址元素等数据结构方面的操作。但是对于你可能暂时用不上，因为从易到难循序渐进的学东西才更现实。

不知道你这个题目只是一道学习的练习题，还是某考试的试题。

先用最“笨”的方式实现它，然后再学习更精妙的技巧。

我上一张图，你琢磨琢磨。

亿图 官网链接

         我来个通用的思路，假设有n个搅拌装置，建立一个db1数据块，里面建立一个数组名字为“搅拌装置”，数组元素为自定义变量类型，存放搅拌装置的状态信息，例如是否空闲，传感器信号，阀的动作信号等信号。

        然后在空闲的搅拌装置中生成一个随机数X（这一步没想到怎么实现，有思路的可以讨论一下）

将DB1.搅拌装置[X].是否空闲信号，DB1.搅拌装置[X].动作信号等信号传入FC块，

在FC块里实现搅拌装置的控制

  1、储水装置水满后（检测到DI信号）选择空闲的#1搅拌设备

  2、#1搅拌设备开始进水（进水阀带电，即：Q100.0带电）

  3、#1搅拌装置装满后（检测到DI信号），则关闭进水阀，即：Q100.0失电

  4、然后开始搅拌，搅拌10分钟后

  5、#1搅拌装置开始放水（出水阀带电，即：Q100.1带电）

  6、水旋放完后，检测到DI信号，出水阀失电，即：Q100.1失电。

  问题是：现在有3个搅拌装置，在OB1中需要始终让各自的进水阀要么带电，要么失电，我怎么

在程序设置 根据选择空闲设备的情况来让对应的进水阀和出水阀带电呢？

s,r指令置位，复位输出