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距离编码圆光栅回零问题

作者 主题
游侠

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主题：【探讨】距离编码圆光栅回零问题


只看楼主 楼主 2020-04-03 15:56:40

C轴回转轴，行程-360~360度，回零采用海德汉圆光栅（距离编码），轴带正负向硬件限位开关，回零时距离编码归零位置不可靠，回零后位置值有时错误，显示正值或负值。

旋转轴是非模态轴时采用距离编码回零是不是不可行？有哪位专家这么用过吗？


 
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版主

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回复：距离编码圆光栅回零问题


只看楼主 1楼 2020-04-05 15:36:56

回零时距离编码归零位置不可靠，回零后位置值有时错误，显示正值或负值说的是回零后坐标值不为零或正或负吗？


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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游侠

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只看楼主 楼主 2楼 2020-04-08 19:25:00
本来是正值例如70,再正向回零，本该显示90左右，可是有时显示-270
 
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至圣

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只看楼主 3楼 2021-02-10 08:08:56

如果机械位置没错，只在回零的时候出现故障，加工时没有问题，问题也只有显示问题。

可能是程序方向问题！光栅尺硬件的可能性比较小。


小谈
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至圣

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回复：距离编码圆光栅回零问题


只看楼主 4楼 2021-02-11 15:31:34

回零错误指的是什么？显示的不对还是每次不一样？和回参考点的方向有关系吧。


 
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至圣

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回复：距离编码圆光栅回零问题


只看楼主 5楼 2021-02-11 16:21:33
感觉就是矛盾的，机械要求记住-360～360一共720°，光栅只有360°，怎么可能实现呢？除非是多圈编码器吧。
 
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