G120C和S120做带编码器的矢量控制，效果是不是差不多？

有个项目，客户要求使用S120做带编码器的矢量控制。

和西门子技术人员沟通过，他们说纯粹矢量控制的话，G120和S120精度差不多，

S120的优势在于位置控制，这种说法对吗？

项目中要求变频器带电机需要恒速运行，按照设定的速度运行，精度越高越好，

这种用法还属于矢量控制，还是已经超出了矢量控制的范畴。

矢量控制理论上是电流环的控制，如果牵扯到编码器速度控制的话，就牵扯到速度环，

速度环的模型是不在矢量控制模型内的，所以如果要求速度恒定运行的话，还是需要用S120，

这种说法对吗？

0.01rpm，没有那个变频器可以做到，不带负载，都做不到

问题问的很不专业呀。

矢量控制，是变频调速的一种算法。它是把交流调速变成了与直流调速一样的那种控制。直流调速是什么？就是磁场和电枢是分开的，交流调速，因为磁场和电枢都混在了一起了需要人为的把它分开，才能获取转子的转矩分量能单独的控制。这是一种计算方法。

双闭环是直流调速的电枢控制典型结构。它与矢量控制算法不是一个层面的东西。

在交流感应电机变频调速中，如果采用矢量控制的话，看西门子的功能图部分可以分为：

设定值通道

速度调节

转矩控制

电流调节器

矢量换算与还原

触发功率单元

输出频率和电压控制电机调速。

再说楼主的问题。单独的说恒转速控制，完全可以采纳西门子技术支持的建议，采用G120的有编码器矢量控制即可。稳态（注意，是说稳态）的精度指标足够传动控制的各种应用场合了。其实说恒转速的精度高，再高不过是正负1转罢了，仅此而已。再高了有什么意义呢？你说设定1000转，实际转速999.x/rpm，或者1000.x/rpm，不过如此嘛。还能搞到哪去呢？与定位控制或者线速度控制等，不同吧。所以说，恒转速的控制，G120的VC控制，在精度上满足现场需求是没有任何问题的。

那么，S120和G120的区别在哪呢？我的体会，最主要的是有两个方面，S120的控制功能和能力（性能）是G120比不了的。就功能而言，S120一个CU可以带多轴；可以伺服模式控制；可以嵌入DCC的工艺控制；可以...，G120都做不到；就性能而言，最直接的就是S120的CPU芯片运算速度和存储容量，比G120提高不是一个数量级，是两个以上的数量级。反应快能起什么作用？那就是在瞬态时的控制性能更好。所以，高精度的同步控制，S120可以实现，G120只能望而兴叹了。

最后，恒转速控制的稳态性能是不是很好，控制精度是不是很高。与现场的EMC安装布线有关，与设定值方式也有关。比如说，如果EMC不到位，转速的设定值或实际值存在噪声，那反映在监控系统就是转速值在稳态时随机跳动，很像是电机运行转速不稳定。给人一种错觉。再比如，设定值方式没有采用数字化网络通讯，采用的模拟量端子设定。这就很讨厌，因为模拟量信号的传输过程，是叠加有噪声毛刺的，这个是很普遍的，所以即便是滤波，也还是导致设定值的扰动问题，设定值有扰动，实际值怎么可能稳定不变呢？而数字通讯给定就不同了。设定1234rpm，实际值就是1234rpm，设定什么数儿，实际值就是什么。这是数字化给定的优势。

以上个见，仅供参考。

问题问的很不专业呀。

矢量控制，是变频调速的一种算法。它是把交流调速变成了与直流调速一样的那种控制。直流调速是什么？就是磁场和电枢是分开的，交流调速，因为磁场和电枢都混在了一起了需要人为的把它分开，才能获取转子的转矩分量能单独的控制。这是一种计算方法。

双闭环是直流调速的电枢控制典型结构。它与矢量控制算法不是一个层面的东西。

在交流感应电机变频调速中，如果采用矢量控制的话，看西门子的功能图部分可以分为：

设定值通道

速度调节

转矩控制

电流调节器

矢量换算与还原

触发功率单元

输出频率和电压控制电机调速。

再说楼主的问题。单独的说恒转速控制，完全可以采纳西门子技术支持的建议，采用G120的有编码器矢量控制即可。稳态（注意，是说稳态）的精度指标足够传动控制的各种应用场合了。其实说恒转速的精度高，再高不过是正负1转罢了，仅此而已。再高了有什么意义呢？你说设定1000转，实际转速999.x/rpm，或者1000.x/rpm，不过如此嘛。还能搞到哪去呢？与定位控制或者线速度控制等，不同吧。所以说，恒转速的控制，G120的VC控制，在精度上满足现场需求是没有任何问题的。

那么，S120和G120的区别在哪呢？我的体会，最主要的是有两个方面，S120的控制功能和能力（性能）是G120比不了的。就功能而言，S120一个CU可以带多轴；可以伺服模式控制；可以嵌入DCC的工艺控制；可以...，G120都做不到；就性能而言，最直接的就是S120的CPU芯片运算速度和存储容量，比G120提高不是一个数量级，是两个以上的数量级。反应快能起什么作用？那就是在瞬态时的控制性能更好。所以，高精度的同步控制，S120可以实现，G120只能望而兴叹了。

最后，恒转速控制的稳态性能是不是很好，控制精度是不是很高。与现场的EMC安装布线有关，与设定值方式也有关。比如说，如果EMC不到位，转速的设定值或实际值存在噪声，那反映在监控系统就是转速值在稳态时随机跳动，很像是电机运行转速不稳定。给人一种错觉。再比如，设定值方式没有采用数字化网络通讯，采用的模拟量端子设定。这就很讨厌，因为模拟量信号的传输过程，是叠加有噪声毛刺的，这个是很普遍的，所以即便是滤波，也还是导致设定值的扰动问题，设定值有扰动，实际值怎么可能稳定不变呢？而数字通讯给定就不同了。设定1234rpm，实际值就是1234rpm，设定什么数儿，实际值就是什么。这是数字化给定的优势。

以上个见，仅供参考。

谢谢K版

我在想如果G120做速度控制和S120在矢量模式下，效果差不多的话，

那如果我做工艺对象用G120做定位控制，由于工艺对象时在CPU中运算的，那是不是定位控制精度和

CPU+S120是一样的呢？

因为都是驱动中都是速度环？但是实际效果好像S120要好很多。

这又怎么解释呢？

另外我想请教一下，速度的控制精度和位置的控制精度有没有必然联系？

问题问的很不专业呀。

矢量控制，是变频调速的一种算法。它是把交流调速变成了与直流调速一样的那种控制。直流调速是什么？就是磁场和电枢是分开的，交流调速，因为磁场和电枢都混在了一起了需要人为的把它分开，才能获取转子的转矩分量能单独的控制。这是一种计算方法。

双闭环是直流调速的电枢控制典型结构。它与矢量控制算法不是一个层面的东西。

在交流感应电机变频调速中，如果采用矢量控制的话，看西门子的功能图部分可以分为：

设定值通道

速度调节

转矩控制

电流调节器

矢量换算与还原

触发功率单元

输出频率和电压控制电机调速。

再说楼主的问题。单独的说恒转速控制，完全可以采纳西门子技术支持的建议，采用G120的有编码器矢量控制即可。稳态（注意，是说稳态）的精度指标足够传动控制的各种应用场合了。其实说恒转速的精度高，再高不过是正负1转罢了，仅此而已。再高了有什么意义呢？你说设定1000转，实际转速999.x/rpm，或者1000.x/rpm，不过如此嘛。还能搞到哪去呢？与定位控制或者线速度控制等，不同吧。所以说，恒转速的控制，G120的VC控制，在精度上满足现场需求是没有任何问题的。

那么，S120和G120的区别在哪呢？我的体会，最主要的是有两个方面，S120的控制功能和能力（性能）是G120比不了的。就功能而言，S120一个CU可以带多轴；可以伺服模式控制；可以嵌入DCC的工艺控制；可以...，G120都做不到；就性能而言，最直接的就是S120的CPU芯片运算速度和存储容量，比G120提高不是一个数量级，是两个以上的数量级。反应快能起什么作用？那就是在瞬态时的控制性能更好。所以，高精度的同步控制，S120可以实现，G120只能望而兴叹了。

最后，恒转速控制的稳态性能是不是很好，控制精度是不是很高。与现场的EMC安装布线有关，与设定值方式也有关。比如说，如果EMC不到位，转速的设定值或实际值存在噪声，那反映在监控系统就是转速值在稳态时随机跳动，很像是电机运行转速不稳定。给人一种错觉。再比如，设定值方式没有采用数字化网络通讯，采用的模拟量端子设定。这就很讨厌，因为模拟量信号的传输过程，是叠加有噪声毛刺的，这个是很普遍的，所以即便是滤波，也还是导致设定值的扰动问题，设定值有扰动，实际值怎么可能稳定不变呢？而数字通讯给定就不同了。设定1234rpm，实际值就是1234rpm，设定什么数儿，实际值就是什么。这是数字化给定的优势。

以上个见，仅供参考。

谢谢K版

我在想如果G120做速度控制和S120在矢量模式下，效果差不多的话，

那如果我做工艺对象用G120做定位控制，由于工艺对象时在CPU中运算的，那是不是定位控制精度和

CPU+S120是一样的呢？

因为都是驱动中都是速度环？但是实际效果好像S120要好很多。

这又怎么解释呢？

另外我想请教一下，速度的控制精度和位置的控制精度有没有必然联系？