6SE70变频器的DROP功能如何设置？

 各位大神，我们公司有两台同轴传动的电动机，就是两台电动机驱动一台设备，电动机和设备之间用联轴器进行的硬链接，采用了两台6SE70的变频器分别驱动两台电机。最近有一台电机频繁直流过压故障，通过r006观察，有一台变频器的直流电压在760V上保持较长时间，另外一台在760V上的时间较短，同时观察到跳闸的变频器制动电阻也发热，不跳闸的变频器制动电阻不发热，这和我观察到的直流电压情况一致，把两台变频器对调后，发现仍然是原来的那一台变频器直流电压高，排除负载侧原因。又比对了两台变频器的频率输出情况，均一致，其他参数也进行了比对，一样。咨询了厂家技术人员，说是可以通过DROOP功能调整一下，也搜索了一下这方面的资料，原理基本上清楚了，厂家人员也给出了具体的参数，P584=1，使能DROOP，P246=10，就是10%，P245=155,就是K0155，K0155是速度调节器的积分分量，我不明白的就是这个K0155的源在哪里，这个积分分量由谁来赋值给它的啊？另外就是DROOP功夫是不是只要设置这三个参数就可以了呢？

送三张功能图，自己看：

P584是控制字，使能以后，就设置那两个参数即可实现DROP功能。10%是预设，可以根据实际情况做修改。但不推荐超过10%。（个见）

【K0155是速度调节器的积分分量，我不明白的就是这个K0155的源在哪里，这个积分分量由谁来赋值给它的啊？】

---它的源就是负载，负载重时，积分分量变大，负载轻时，积分分量变小。

追究K155的源在哪？那不是秃子头上的虱子，明摆着的嘛。作为PI调节器，它的积分分量当然来自PI调节器的的积分输出了。

学过闭环控制调节器，都知道IP指的就是调节器内部的比例运算和积分运算两部分组成。当调节器输入的给定值和实际值存在差值的时候，P和I同时运算，并把两个运算结果叠加，再输出。所以有了比例分量和积分分量两个分量。仅此而已。

当设定值与实际值没有误差，调节器的输出不变，当调节器的输入存在误差，就会出现两个分量的动态变化和叠加结果。

由此，积分分量来源于调节器的积分运算结果，起源于调节器输入值的变化。ok？

非常吃惊，居然能得到K版大神的回复，真是受宠若惊啊。K版和俱版在我心目中就是神一样的存在啊，感谢感谢。尤其是K版，在中华工控网也活跃着您的身影，总是不厌其烦给小白们答疑，真是前辈风范，大家作风啊。

太客气了。论坛里，大家都是平等的，互相交流和互相学习与借鉴。

就比如，你顶楼的问题。说实在的，我已经很久没有碰过MASTER DRIVES了，因为你的问题，我又去看了它的功能图，这其中，对我而言，也是很有收获的呦。由此，应该感谢你呢呀。嘻嘻

感谢李老师的解答，谢谢。同时还有一个疑问，想问一下李老师、任工，那就是我那个变频器频繁报直流过电压故障，是不是变频器的电容容量下降了啊，毕竟已经用了12年了。还有，我很疑惑，为什么西门子工业技术支持热线的技术人员感觉很Low呢，觉得他们的水平确实不高，回答的也都是照本宣科，看来很缺乏现场调试经验。

变频器报过电压？还是欠电压？如果是欠电压，电容容量不够？电网容量不够？输入缺相？负载突变？等等都有可能。过电压不是，过电压应该是电机有回馈电流（发电状态），而变频器对电机回馈的的能量吸收能力不足。就是制动或者回馈电网的能力不足，导致直流母线电压冲高报故障。

出现问题以后，注意要通过原用工作理来分析状态及可能的原因。

这是台什么设备？在什么情况下报过压？使用DROOP功能可以改善两台变频器之间的负载分配，避免一台电机电动状态，另一台电机发电状态。

两台变频器互换，故障未转移，变频器本身存在问题的概率大。两台变频器速调的比例、积分是多少？