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根据网上介绍,推荐FB41放在0B35中执行,比较困惑的是可以在OB1中执行吗?
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1619975&b_id=4&s_id=0&num=3
放在那里不重要,重要的是先弄清楚OB1与OB35的区别及其应用。
只有弄清楚这2个组织块的用途,你就知道应该是放在那个组织块是必须的。
OB1是程序循环组织块,循环周期不确定
OB35是循环中断组织块,默认的时间间隔是100毫秒
FB41放在OB35中,是为了PID控制中,采样周期固定?
是的,你也可以用在ob1中用memory clock的位控制程序的执行,这样也能保证正确执行.因为ob1的优先级最低,所有它的执行周期很受影响,造成pid的运算中预估偏差很大,造成控制不稳定.
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