变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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追青逐梦新手经验值: 46 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主楼主 2020-04-23 14:32:27 最近现场精轧机辊道检修遇到个问题，现有1台6se70变频器，控制7台辊道电机，在电机空载情况下（电机轴侧无机械连接），电机运行到11Hz左右时（电机额定频率18.4Hz），电机都开始忽大忽小的产生振动，看电流曲线反馈为波浪形，低于或超过该频率段则没有问题。该条产线是条老产线，以前运维的都没注意过，赶上这次检修，拆开辊道后空转电机发现了该毛病。做过几个测试，原先为无码盘矢量控制，手动调了下转动惯量，启动后依然震动；后改VF控制，同样也震动；控制单台电机旋转，VF及OLVC模式下均无问题；任意两台以上都会产生震动。有没有大神来解惑一下该怎么处理呢。另外，在矢量控制模式下，调低速调器Kp和增大Tn均看不出明显效果，7台电机安装在同一个槽钢基础上，检查过电机安装，电机紧固螺栓看着都没问题呀。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1620171&b_id=16&s_id=0&num=4
aa13123 至圣经验值: 30298 发帖数: 4511 精华帖: 26 回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主 1楼 2020-04-23 17:33:04 重新做动态辩识一下，做完了很可能只有电机时运转正常，带上辊道后就会不正常了。先做备份，然后在按照70调试方法调试一次。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主 2楼 2020-04-28 19:15:01 不是有一个躲避共振点频率的参数设置吗？把共振点躲过去不就行了吗？反正也是辊道控制。这个问题属于机械结构问题，没办法的。只能是躲避。就像军队过桥，只能便步走，不能齐步走。道理是一样的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
李文华奇侠经验值: 8053 发帖数: 1064 精华帖: 30 回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主 3楼 2020-05-02 18:06:57 出现这种振动，判断出是机械共振后首先让机械想办法解决地脚基础问题来解决，不行的话再设置跳跃频率。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主 4楼 2020-05-04 19:55:09 楼上思路正确。先看看有否补救方案，跳跃躲避的办法，实属下下策。因为这样的话，调速范围内就会出现调速的死区，有可能不满足用户的需求。所以，跳跃躲避共振频率的方法，是有条件限制的。这个条件就是能满足用户的使用需求。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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追青逐梦

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主题：【求助】变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振

只看楼主楼主 2020-04-23 14:32:27

最近现场精轧机辊道检修遇到个问题，现有1台6se70变频器，控制7台辊道电机，在电机空载情况下（电机轴侧无机械连接），电机运行到11Hz左右时（电机额定频率18.4Hz），电机都开始忽大忽小的产生振动，看电流曲线反馈为波浪形，低于或超过该频率段则没有问题。该条产线是条老产线，以前运维的都没注意过，赶上这次检修，拆开辊道后空转电机发现了该毛病。做过几个测试，原先为无码盘矢量控制，手动调了下转动惯量，启动后依然震动；后改VF控制，同样也震动；控制单台电机旋转，VF及OLVC模式下均无问题；任意两台以上都会产生震动。有没有大神来解惑一下该怎么处理呢。

另外，在矢量控制模式下，调低速调器Kp和增大Tn均看不出明显效果，7台电机安装在同一个槽钢基础上，检查过电机安装，电机紧固螺栓看着都没问题呀。

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aa13123

至圣

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回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振

只看楼主 1楼 2020-04-23 17:33:04

重新做动态辩识一下，做完了很可能只有电机时运转正常，带上辊道后就会不正常了。先做备份，然后在按照70调试方法调试一次。

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kdrjl

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回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振

只看楼主 2楼 2020-04-28 19:15:01

不是有一个躲避共振点频率的参数设置吗？把共振点躲过去不就行了吗？反正也是辊道控制。

这个问题属于机械结构问题，没办法的。只能是躲避。就像军队过桥，只能便步走，不能齐步走。道理是一样的。

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李文华

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只看楼主 3楼 2020-05-02 18:06:57

出现这种振动，判断出是机械共振后首先让机械想办法解决地脚基础问题来解决，不行的话再设置跳跃频率。

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kdrjl

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回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振

只看楼主 4楼 2020-05-04 19:55:09

楼上思路正确。先看看有否补救方案，跳跃躲避的办法，实属下下策。因为这样的话，调速范围内就会出现调速的死区，有可能不满足用户的需求。所以，跳跃躲避共振频率的方法，是有条件限制的。这个条件就是能满足用户的使用需求。

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追青逐梦新手经验值: 46 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主楼主 2020-04-23 14:32:27 最近现场精轧机辊道检修遇到个问题，现有1台6se70变频器，控制7台辊道电机，在电机空载情况下（电机轴侧无机械连接），电机运行到11Hz左右时（电机额定频率18.4Hz），电机都开始忽大忽小的产生振动，看电流曲线反馈为波浪形，低于或超过该频率段则没有问题。该条产线是条老产线，以前运维的都没注意过，赶上这次检修，拆开辊道后空转电机发现了该毛病。做过几个测试，原先为无码盘矢量控制，手动调了下转动惯量，启动后依然震动；后改VF控制，同样也震动；控制单台电机旋转，VF及OLVC模式下均无问题；任意两台以上都会产生震动。有没有大神来解惑一下该怎么处理呢。另外，在矢量控制模式下，调低速调器Kp和增大Tn均看不出明显效果，7台电机安装在同一个槽钢基础上，检查过电机安装，电机紧固螺栓看着都没问题呀。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1620171&b_id=16&s_id=0&num=4
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李文华奇侠经验值: 8053 发帖数: 1064 精华帖: 30 回复：变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振只看楼主 3楼 2020-05-02 18:06:57 出现这种振动，判断出是机械共振后首先让机械想办法解决地脚基础问题来解决，不行的话再设置跳跃频率。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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