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S7-200控制五自由度机械手程序

作者 主题
新手

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主题：【求助】S7-200控制五自由度机械手程序


只看楼主 楼主 2020-05-06 07:04:09

 最近在做毕设，有人懂吗


 
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版主

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回复：S7-200控制五自由度机械手程序


只看楼主 1楼 2020-05-06 08:54:35

200做五自由度机械手，你知道工艺和算法吗？


 
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奇侠

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只看楼主 2楼 2020-05-06 09:07:47
以下是引用jerry在2020-05-06 08:54:35的发言 >1楼：

200做五自由度机械手，你知道工艺和算法吗？

可能就是有五个能动的机构，说好听一点罢了


吾生也有涯，而知也无涯。
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至圣

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回复：S7-200控制五自由度机械手程序


只看楼主 3楼 2020-05-06 10:58:07

五自游度。没毛病啊。

三个电机或气缸控制三个方向的移动，然后两个气缸转动手爪的两个方向。

没有什么算不算法的问题。

可能就从指定点取小球，用不同姿态放入十个杯子中。


 
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