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西门子V90伺服驱动器带动配套的伺服电机运行，伺服电机通过皮带带动负载运行，停下来时电机会嗡嗡响，用东西按住皮带使皮带张

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侠士

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主题：【探讨】西门子V90伺服驱动器带动配套的伺服电机运行，伺服电机通过皮带带动负载运行，停下来时电机会嗡嗡响，用东西按住皮带使皮带张


只看楼主 楼主 2020-05-28 08:14:08

西门子V90伺服驱动器带动配套的伺服电机运行，伺服电机通过皮带带动负载运行，停下来时电机会嗡嗡响，用东西按住皮带使皮带张紧就不会了，为什么？


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游侠

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只看楼主 1楼 2020-05-28 08:26:34
去找答案提问
 
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侠士

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只看楼主 楼主 2楼 2020-05-29 15:20:18

早已在找答案提问了。


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侠圣

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只看楼主 3楼 2020-06-01 15:54:52

很明显是一个惯量的问题。我猜电机转一圈，皮带移动100mm？甚至以上？如果是，输出轴加一个减速机即可解决，个人意见


 
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侠圣

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只看楼主 4楼 2021-03-21 06:49:23

伺服参数没设置好


 
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至圣

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只看楼主 5楼 2021-04-14 11:42:51

没有调试好刚性。


弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。
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侠圣

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只看楼主 6楼 2021-04-14 17:48:52

皮带传送是一个大惯性系统，减速 


co771@qq.com，好难
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至圣

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只看楼主 7楼 2021-04-17 11:57:13

你把使能取消就不会响了吧，


革命尚未成功,同志仍需努力.
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侠士

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只看楼主 楼主 8楼 2021-05-01 10:04:16

谢谢师傅们


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侠士

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只看楼主 9楼 2021-05-26 14:30:05

运动停止后去掉使能不响


 
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