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解渴小西瓜游侠经验值: 390 发帖数: 56 精华帖: 0 主题：【探讨】激光测距传感器测量圆柱面只看楼主楼主 2020-06-03 08:56:46 想用激光测距传感器测量一个半径80mm的圆柱体，并通过传感器的最小值确定圆柱的顶点。由于弧面反射，传感器只在顶点正负35mm的区间内有值。目前我的方法是一直读取最小值，再进行比较，如果小于上一个周期的最小值就刷新一次。但是模拟量的传感器有跳动，还有就是在35mm的边缘，传感器电压会突变，导致存取的值再次被刷新，这个问题不知道怎么解决。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1626560&b_id=50&s_id=0&num=3
看雪001 至圣经验值: 19407 发帖数: 2077 精华帖: 73 回复：激光测距传感器测量圆柱面只看楼主 1楼 2020-06-03 09:20:56 圆柱体是金属的话，用电涡流传感器检测表面缺陷会更合适，激光测距分辨率非常高，但在动态测量时容易受到反射角不确定因素干扰，如果有条件就两种传感器配合使用提高准确性。大道至简，知易行难扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
CNOS 游士经验值: 289 发帖数: 19 精华帖: 0 回复：激光测距传感器测量圆柱面只看楼主 2楼 2020-06-03 09:34:26 不知你的结果抖动多少，可以用最近10个最小值的平均值作为基准参考值。新的探测值落入基准值附近的区间内就可以做出判断了。另外，圆柱是相同规格的，用普通光纤传感器做感觉还容易。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
ZXC2011 侠圣经验值: 3159 发帖数: 521 精华帖: 9 回复：激光测距传感器测量圆柱面只看楼主 3楼 2020-06-03 10:22:17 有专用解决方案的，keyence有，入射光就是一整个面的，可以了解下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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解渴小西瓜

游侠

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主题：【探讨】激光测距传感器测量圆柱面

只看楼主楼主 2020-06-03 08:56:46

想用激光测距传感器测量一个半径80mm的圆柱体，并通过传感器的最小值确定圆柱的顶点。由于弧面反射，传感器只在顶点正负35mm的区间内有值。目前我的方法是一直读取最小值，再进行比较，如果小于上一个周期的最小值就刷新一次。但是模拟量的传感器有跳动，还有就是在35mm的边缘，传感器电压会突变，导致存取的值再次被刷新，这个问题不知道怎么解决。

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看雪001

至圣

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回复：激光测距传感器测量圆柱面

只看楼主 1楼 2020-06-03 09:20:56

圆柱体是金属的话，用电涡流传感器检测表面缺陷会更合适，激光测距分辨率非常高，但在动态测量时容易受到反射角不确定因素干扰，如果有条件就两种传感器配合使用提高准确性。

大道至简，知易行难

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CNOS

游士

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回复：激光测距传感器测量圆柱面

只看楼主 2楼 2020-06-03 09:34:26

不知你的结果抖动多少，可以用最近10个最小值的平均值作为基准参考值。新的探测值落入基准值附近的区间内就可以做出判断了。

另外，圆柱是相同规格的，用普通光纤传感器做感觉还容易。

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ZXC2011

侠圣

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回复：激光测距传感器测量圆柱面

只看楼主 3楼 2020-06-03 10:22:17

有专用解决方案的，keyence有，入射光就是一整个面的，可以了解下

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解渴小西瓜游侠经验值: 390 发帖数: 56 精华帖: 0 主题：【探讨】激光测距传感器测量圆柱面只看楼主楼主 2020-06-03 08:56:46 想用激光测距传感器测量一个半径80mm的圆柱体，并通过传感器的最小值确定圆柱的顶点。由于弧面反射，传感器只在顶点正负35mm的区间内有值。目前我的方法是一直读取最小值，再进行比较，如果小于上一个周期的最小值就刷新一次。但是模拟量的传感器有跳动，还有就是在35mm的边缘，传感器电压会突变，导致存取的值再次被刷新，这个问题不知道怎么解决。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1626560&b_id=50&s_id=0&num=3
看雪001 至圣经验值: 19407 发帖数: 2077 精华帖: 73 回复：激光测距传感器测量圆柱面只看楼主 1楼 2020-06-03 09:20:56 圆柱体是金属的话，用电涡流传感器检测表面缺陷会更合适，激光测距分辨率非常高，但在动态测量时容易受到反射角不确定因素干扰，如果有条件就两种传感器配合使用提高准确性。大道至简，知易行难扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
CNOS 游士经验值: 289 发帖数: 19 精华帖: 0 回复：激光测距传感器测量圆柱面只看楼主 2楼 2020-06-03 09:34:26 不知你的结果抖动多少，可以用最近10个最小值的平均值作为基准参考值。新的探测值落入基准值附近的区间内就可以做出判断了。另外，圆柱是相同规格的，用普通光纤传感器做感觉还容易。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
ZXC2011 侠圣经验值: 3159 发帖数: 521 精华帖: 9 回复：激光测距传感器测量圆柱面只看楼主 3楼 2020-06-03 10:22:17 有专用解决方案的，keyence有，入射光就是一整个面的，可以了解下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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