技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区
本版精华和精编 本版高端推荐 本版热门 本版最高收藏

探究s7-200smart 运动控制的机制

作者 主题
侠士

经验值: 1326
发帖数: 114
精华帖: 4
主题：【探讨】探究s7-200smart 运动控制的机制


只看楼主 楼主 2020-06-13 20:48:37

本着有始有终，负责任的态度，完成了以下测试。

实验软件 ：STEP 7-MicroWIN SMART V2.5

实现硬件：ST60  V2.5

实验目的： 探究s7-200smart 运动控制的机制

我这边只提供一个参考方向。

PLC通过高速计数检测PLC所发的脉冲

I0.0 对应高速计数HC0
I0.1 对应STP

Q0.0 轴1脉冲输出

Q0.1模拟外部STP信号输出

详细见接线图



该实验主要涉及几个知识点，高数计数，轴运动控制，定时中断，立即输出
同时分享一个小技巧，由于SMART PLC没有TRACE功能，我们可以自己做一个.利用定时中断和数据指针，将要检测的数据存到一段V区，限制总的采集数量，通过设定的条件开始采集数据，然后把数据从状态表中拷贝出来进行分析，简单点可以导入EXCEL。

 

我这边分别验证了三个异常停车Abort，MOD_EN和STP的不同响应。基本方法，触发一个GOTO ,在定时中断中根据当前位置，提前给出三种不同停车。其中STP是通过立即输出Q0.1模拟实现。


实验结果:果然如论坛上其他帖子描述一样，Abort 和断MOD_EN都会出现脉冲多发的情况（停止时脉冲多于正常停车的脉冲），Abort要比MOD_EN多发的要多一些，而STP没有测试出多发的情况（可能测试次数和提前的距离，速度，加减速组合的样本还不足）并且三种情况，脉冲好像都没有真正立即停止，所以之前猜测并不成立。

由于对底层机制确实不知，所有只能在以后的应用中规避这种多发的问题。

大家也可以顺着我这个方向，继续挖掘，PLC底层的机制。

 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

题外话：这个加减速时间最少好像只能设定20，不然PLC运行时会报组态错误。


另一个分享一个小技巧，勾选读取位置，向导会多出一个AXIS0_RDPOS的子程序



根据在1ms定时中断检测，发现即使以100KHz频率发脉冲，读到的值和HC0最多相差30个脉冲左右，所以在有些场合完全可以用AXIS0_RDPOS在定时中断中快速刷新轴当前位置。




人生没有边界，一切皆有可能。
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
重要声明：

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1627986&b_id=64&s_id=0&num=1
游民

经验值: 144
发帖数: 4
精华帖: 0
回复：探究s7-200smart 运动控制的机制


只看楼主 1楼 2020-06-13 21:10:56

不错，学习了，


 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
收起
探究s7-200smart 运动控制的机制
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。