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锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 主题：【求助】6se70功能图求解只看楼主楼主 2020-06-16 10:03:53 6se70的功能图看着有点糊涂，功能图分 master 和 slave, 应该如何入手读功能图？这个图，左边都是控制给定和控制器的分量求和，右边突然变成了n/f(act), 速度频率实际值。这跨度太大，完全不理解。求教。补充问题：如下图，是不是因为交流电机内部控制复杂，所以才分了这么多控制回路。直流系统只有一条路，交流系统四条大路。6se70读图，是不是要判断问题属于哪个回路，然后按词表查图，再按图索骥？补充：我想理解6se70的主从控制。我是先寄出的6ra70, 所以俺ra70的习惯来读图。所以遇到了困惑。 ra70只有一条主路，就是双环控制。直流速度改转矩，只要把给定值通道后移，就能实现。交流矢量系统，因为系统的强耦合，所以直接后移给定值给转矩环是无法实现的，何况交流根本没有单独的转矩环。不知我理解的对不对不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1628252&b_id=16&s_id=0&num=5
习惯性的回下头游侠经验值: 311 发帖数: 44 精华帖: 0 回复：6se70功能图求解只看楼主 1楼 2020-06-16 11:06:35 到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6se70功能图求解只看楼主楼主 2楼 2020-06-16 11:38:58 *以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼*：到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧左边是给定值过来的啊。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
习惯性的回下头游侠经验值: 311 发帖数: 44 精华帖: 0 回复：6se70功能图求解只看楼主 3楼 2020-06-16 12:49:48 *以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：左边是给定值过来的啊。以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后... 引用1楼详细内容：* 到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧我是这么理解的：左边部分连接到速度给定和转矩给定，经由选择器控制字2的27位决定主从传动以给定速度控制或是转矩控制，转矩环建立在滤波之前的速度环之上然后输出到速度控制器，既是实际值也是控制值你在接上362功能图看下一下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6se70功能图求解只看楼主楼主 4楼 2020-06-16 14:31:45 *以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 12:49:48的发言 >3楼：我是这么理解的：左边部分连接到速度给定和转矩给定，经由选择器控制字2的27位决定主从传动以给定速度控制或是转矩控制，转矩环建立在滤波之前的速度环之上然后输出到速度控制器，既是实际值也是控制值你在接上362功能图看下一下以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：左边是给定值过来的... 引用2楼详细内容：* 左边是给定值过来的啊。 *以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后... 引用1楼详细内容：* 到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧应该看功能图361，输入时 P486过来的信号，也就是转矩设定，反馈为什么是速度实际值？不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6se70功能图求解只看楼主楼主 5楼 2020-06-16 14:44:49 我大致看明白了，如下： 1. 主从以后，图320， P486经由下册的选择器，当P457=0(最小给定值min)时，当P486转矩给定大于0时，输出正想nMax, 小于0时，输出反方向nMax。同时转矩给定的值会参与速度给定限幅（图370）。这样，速度控制器，在salve模式下，会饱和输出到转矩给定，然后给后面的电流和转矩控制用。目前只能看懂这些，好好消化消化。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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锋言锋语 

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主题：【求助】6se70功能图求解

只看楼主楼主 2020-06-16 10:03:53

6se70的功能图看着有点糊涂，功能图分 master 和 slave, 应该如何入手读功能图？

这个图，左边都是控制给定和控制器的分量求和，右边突然变成了n/f(act), 速度频率实际值。这跨度太大，完全不理解。求教。

补充问题：

如下图，是不是因为交流电机内部控制复杂，所以才分了这么多控制回路。直流系统只有一条路，交流系统四条大路。6se70读图，是不是要判断问题属于哪个回路，然后按词表查图，再按图索骥？

补充：

我想理解6se70的主从控制。我是先寄出的6ra70, 所以俺ra70的习惯来读图。所以遇到了困惑。 ra70只有一条主路，就是双环控制。直流速度改转矩，只要把给定值通道后移，就能实现。交流矢量系统，因为系统的强耦合，所以直接后移给定值给转矩环是无法实现的，何况交流根本没有单独的转矩环。不知我理解的对不对

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只看楼主 1楼 2020-06-16 11:06:35

到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧

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只看楼主楼主 2楼 2020-06-16 11:38:58

以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：

到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧

左边是给定值过来的啊。

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只看楼主 3楼 2020-06-16 12:49:48

以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：

左边是给定值过来的啊。

以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后...

引用1楼详细内容：

到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧

我是这么理解的：左边部分连接到速度给定和转矩给定，经由选择器控制字2的27位决定主从传动以给定速度控制或是转矩控制，转矩环建立在滤波之前的速度环之上然后输出到速度控制器，既是实际值也是控制值你在接上362功能图看下一下

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只看楼主楼主 4楼 2020-06-16 14:31:45

以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 12:49:48的发言 >3楼：

以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：左边是给定值过来的...

引用2楼详细内容：

左边是给定值过来的啊。

以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后...

引用1楼详细内容：

到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧

应该看功能图361，输入时 P486过来的信号，也就是转矩设定，反馈为什么是速度实际值？

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只看楼主楼主 5楼 2020-06-16 14:44:49

我大致看明白了，如下：

1. 主从以后，图320， P486经由下册的选择器，当P457=0(最小给定值min)时，当P486转矩给定大于0时，输出正想nMax, 小于0时，输出反方向nMax。同时转矩给定的值会参与速度给定限幅（图370）。这样，速度控制器，在salve模式下，会饱和输出到转矩给定，然后给后面的电流和转矩控制用。目前只能看懂这些，好好消化消化。

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锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 主题：【求助】6se70功能图求解只看楼主楼主 2020-06-16 10:03:53 6se70的功能图看着有点糊涂，功能图分 master 和 slave, 应该如何入手读功能图？这个图，左边都是控制给定和控制器的分量求和，右边突然变成了n/f(act), 速度频率实际值。这跨度太大，完全不理解。求教。补充问题：如下图，是不是因为交流电机内部控制复杂，所以才分了这么多控制回路。直流系统只有一条路，交流系统四条大路。6se70读图，是不是要判断问题属于哪个回路，然后按词表查图，再按图索骥？补充：我想理解6se70的主从控制。我是先寄出的6ra70, 所以俺ra70的习惯来读图。所以遇到了困惑。 ra70只有一条主路，就是双环控制。直流速度改转矩，只要把给定值通道后移，就能实现。交流矢量系统，因为系统的强耦合，所以直接后移给定值给转矩环是无法实现的，何况交流根本没有单独的转矩环。不知我理解的对不对不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1628252&b_id=16&s_id=0&num=5
习惯性的回下头游侠经验值: 311 发帖数: 44 精华帖: 0 回复：6se70功能图求解只看楼主 1楼 2020-06-16 11:06:35 到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6se70功能图求解只看楼主楼主 2楼 2020-06-16 11:38:58 *以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼*：到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧左边是给定值过来的啊。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
习惯性的回下头游侠经验值: 311 发帖数: 44 精华帖: 0 回复：6se70功能图求解只看楼主 3楼 2020-06-16 12:49:48 *以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：左边是给定值过来的啊。以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后... 引用1楼详细内容：* 到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧我是这么理解的：左边部分连接到速度给定和转矩给定，经由选择器控制字2的27位决定主从传动以给定速度控制或是转矩控制，转矩环建立在滤波之前的速度环之上然后输出到速度控制器，既是实际值也是控制值你在接上362功能图看下一下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6se70功能图求解只看楼主楼主 4楼 2020-06-16 14:31:45 *以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 12:49:48的发言 >3楼：我是这么理解的：左边部分连接到速度给定和转矩给定，经由选择器控制字2的27位决定主从传动以给定速度控制或是转矩控制，转矩环建立在滤波之前的速度环之上然后输出到速度控制器，既是实际值也是控制值你在接上362功能图看下一下以下是引用锋言锋语在2020-06-16 11:38:58的发言 >2楼：左边是给定值过来的... 引用2楼详细内容：* 左边是给定值过来的啊。 *以下是引用习惯性的回下头在2020-06-16 11:06:35的发言 >1楼：到右边应该是滤波后... 引用1楼详细内容：* 到右边应该是滤波后实际速度给定到速度控制器的值吧应该看功能图361，输入时 P486过来的信号，也就是转矩设定，反馈为什么是速度实际值？不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6se70功能图求解只看楼主楼主 5楼 2020-06-16 14:44:49 我大致看明白了，如下： 1. 主从以后，图320， P486经由下册的选择器，当P457=0(最小给定值min)时，当P486转矩给定大于0时，输出正想nMax, 小于0时，输出反方向nMax。同时转矩给定的值会参与速度给定限幅（图370）。这样，速度控制器，在salve模式下，会饱和输出到转矩给定，然后给后面的电流和转矩控制用。目前只能看懂这些，好好消化消化。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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