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小何209 游民经验值: 69 发帖数: 3 精华帖: 0 主题：【求助】V20 MODBUS RTU通讯只看楼主楼主 2020-06-16 10:49:31 P700:2端子运行 P727:1接线方法 P1000:5运行频率RS485; P2010：7波特率19200； P2014:2000看门狗关闭 P2021:1#站地址（根据需要设置站号） P2022：1000通讯超时默认 P2023：=2，,RS485协议 P2034=2：偶检验 P2035=1：1停止位 MODBUS地址： 40100：将STW控制字，详见参数r2018.正常设置，先将H040E,停止，再发HO47F启动；注：10位ON为速度指令位上位机（PLC）给定， 40101：HSW转速设定；最大H4000对应16384，H4000对应P2000最大转速，例如：P2000=50HZ 将40101设置为H2000,对应转速是：25HZ; HSW（Hex）=(设定频率（HZ）H4000)/P2000（基准频率） 40111：HIW读出频率;读取频率（HZ）=(HIWP2000（基准频率）)/H4000 设置好通讯参数后，我用串口调试软件发送报文:01 06 9C A5 00 64 B6 52,（向40101写入100）相应：01 86 02 03 A1,是哪里出错，这个响应是什么意思？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1628263&b_id=104&s_id=0&num=2
edward0730 侠圣经验值: 3018 发帖数: 348 精华帖: 2 回复：V20 MODBUS RTU通讯只看楼主 1楼 2020-06-16 11:22:21 86应该是异常了， 02是具体异常码：非法数据地址。对于服务器（或从站）来说，询问中接收的数据地址是不可允许的地址，特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说，偏移量96和长度4的请求会成功，而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02 做喜欢做的事扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
小何209 游民经验值: 69 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：V20 MODBUS RTU通讯只看楼主楼主 3楼 2020-06-16 14:38:58 感谢你们回复！如果我需要向40101（H9CA5）写入16384(H4000),这个报文应该怎么写才不会出现非法地址,谢谢，非常期待回复！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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小何209

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主题：【求助】V20 MODBUS RTU通讯

只看楼主楼主 2020-06-16 10:49:31

P700:2端子运行
P727:1接线方法
P1000:5运行频率RS485;
P2010：7波特率19200；
P2014:2000看门狗关闭
P2021:1#站地址（根据需要设置站号）
P2022：1000通讯超时默认
P2023：=2，,RS485协议
P2034=2：偶检验
P2035=1：1停止位
MODBUS地址：

40100：将STW控制字，详见参数r2018.正常设置，先将H040E,停止，再发HO47F启动；
注：10位ON为速度指令位上位机（PLC）给定，

40101：HSW转速设定；最大H4000对应16384，H4000对应P2000最大转速，例如：P2000=50HZ
将40101设置为H2000,对应转速是：25HZ;
HSW（Hex）=(设定频率（HZ）*H4000)/P2000（基准频率）

40111：HIW读出频率;读取频率（HZ）=(HIW*P2000（基准频率）)/H4000

设置好通讯参数后，我用串口调试软件发送报文:01 06 9C A5 00 64 B6 52,（向40101写入100）相应：01 86 02 03 A1,是哪里出错，这个响应是什么意思？

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edward0730

侠圣

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回复：V20 MODBUS RTU通讯

只看楼主 1楼 2020-06-16 11:22:21

86应该是异常了，

02是具体异常码：非法数据地址。对于服务器（或从站）来说，询问中接收的数据地址是不可允许的地址，特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说，偏移量96和长度4的请求会成功，而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02

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小何209

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回复：V20 MODBUS RTU通讯

只看楼主楼主 3楼 2020-06-16 14:38:58

感谢你们回复！如果我需要向40101（H9CA5）写入16384(H4000),这个报文应该怎么写才不会出现非法地址,谢谢，非常期待回复！

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小何209 游民经验值: 69 发帖数: 3 精华帖: 0 主题：【求助】V20 MODBUS RTU通讯只看楼主楼主 2020-06-16 10:49:31 P700:2端子运行 P727:1接线方法 P1000:5运行频率RS485; P2010：7波特率19200； P2014:2000看门狗关闭 P2021:1#站地址（根据需要设置站号） P2022：1000通讯超时默认 P2023：=2，,RS485协议 P2034=2：偶检验 P2035=1：1停止位 MODBUS地址： 40100：将STW控制字，详见参数r2018.正常设置，先将H040E,停止，再发HO47F启动；注：10位ON为速度指令位上位机（PLC）给定， 40101：HSW转速设定；最大H4000对应16384，H4000对应P2000最大转速，例如：P2000=50HZ 将40101设置为H2000,对应转速是：25HZ; HSW（Hex）=(设定频率（HZ）H4000)/P2000（基准频率） 40111：HIW读出频率;读取频率（HZ）=(HIWP2000（基准频率）)/H4000 设置好通讯参数后，我用串口调试软件发送报文:01 06 9C A5 00 64 B6 52,（向40101写入100）相应：01 86 02 03 A1,是哪里出错，这个响应是什么意思？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1628263&b_id=104&s_id=0&num=2
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小何209 游民经验值: 69 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：V20 MODBUS RTU通讯只看楼主楼主 3楼 2020-06-16 14:38:58 感谢你们回复！如果我需要向40101（H9CA5）写入16384(H4000),这个报文应该怎么写才不会出现非法地址,谢谢，非常期待回复！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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