【求助】G120在收放卷中速度控制和转矩控制切换的问题

近日使用G120做一个收放卷功能的设备，遇到了点问题，前来求助。

需要实现的功能：分手动，自动。

手动模式速度控制，自动模式转矩控制。

1、速度控制时通过通讯给定速度，使用标准报文1，这个能够实现。

2、自动模式时也想通过报文给定，使用1501.1关联DI1，1503关联2050.2（PZD3），我在博图里添加一个报文后，地址为QW260，在程序里将数值写进QW260，为什么收不到控制字3，是姿势不对吗？

用标准报文都是死规定，用922 = 999，自由报文，想怎么搞就怎么搞，很自由。

使用自由报文，做好bico互联速度转矩全都从报文给定  使用DPRD_DAT和DPWR_DAT读写变频器不是更方便吗，标准报文你要准守报文形式   自由报文爱怎么发挥就这么发挥。

k版你好，因为速度控制下要用到控制字和状态字，所以当时选了标准报文1，现在切换到转矩控制下，也想通过通讯给定，所以增加使用了扩展报文。

现在遇到的问题：使用转矩控制时，启动、停止信号和速度控制一样需要写启动、停止控制字和正反转控制字吗？我在论坛上看别人说使用通过P840起，P844停。如下图，我需要根据扩展报文PZD3，在P840、P844按照图中PZD1关联信号源吗？

谢谢回复

请教K神   DPRD_DAT和DPWR_DAT这两个函数在博图中开启数据块优化访问还可使用类似P#DB20.DBX.1.0 WORD 10的传址方式吗

如图所示：

启停方式和你速度控制一样的    转矩控制你也是吧动态转矩限制加到速度环上     只要把p1522和p1523关联到转矩给定的PZD    此时应注意以下1524和1525比例系数   下限设定-100

用标准报文虽然省事，但如果需要扩展，那就麻烦点了。用自由报文虽然要自己自定义，但用到谁就设置谁，省了很多通讯上的数据。看上去也很简练。凡是不用的控制字，自己该置位的置位，没用的可以不管，默认出厂设置。其实也挺省劲的。这样最大的好处是，自己需要定义的状态字和控制字，自己排序。省参数数量。

这...？难到我了。我没用过博图对变频器的通讯控制，我现在都是上位机第三方操作软件，通过OPC_DRIVE控制G120或S120的CU。通讯的参数没有PZD或PKW数量的限制。

@George_dl “用了标准报文，例如111，后期想拓展的时候可以在后面加，年前试过。”

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会弄就好。就怕加不上，一头雾水的那种。自由报文，自己给信号排队，用的什么，同春参数都是一个挨着一个的。很整齐的那种。

@George_dl "版是驱动界大神。"

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传动控制应用很广泛，我的知识面很窄。主要是喜欢在这里掺和，喜欢交流。仅此而已。用现在的流行语说，就是瓜众的那种。爱掺乎事。