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johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 主题：【求助】S120速度环积分设置只看楼主楼主 2020-06-23 11:53:20 各位前辈 S120速度环积分设置经常听大家说只用P不用PI，是不是设置1476=1就可以了另外还有疑问这个功能图是不是转矩限制达到了，积分也会停止，请热心前辈解答下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1629121&b_id=47&s_id=0&num=6
yming 版主经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S120速度环积分设置只看楼主 1楼 2020-06-23 12:25:48 “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 回复：S120速度环积分设置只看楼主楼主 2楼 2020-06-23 12:43:50 *以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼*： “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yming 版主经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S120速度环积分设置只看楼主 3楼 2020-06-23 13:18:02 *以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？不... 引用1楼详细内容：* “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。是速度控制，转矩分配。还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 回复：S120速度环积分设置只看楼主楼主 4楼 2020-06-23 13:32:33 *以下是引用yming在2020-06-23 13:18:02的发言 >3楼：要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。是速度控制，转矩分配。还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：版主这是在论坛里看... 引用2楼详细内容：* 版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能 *以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？... 引用1楼详细内容：* “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）多谢版主解答但我想问的只是：如何设置就可以只使用P控制器（也就是版主说的有差系统）是不是设置1476=1就可以扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：S120速度环积分设置只看楼主 5楼 2020-06-23 21:43:37 这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 回复：S120速度环积分设置只看楼主楼主 6楼 2020-06-28 13:07:41 *以下是引用kdrjl在2020-06-23 21:43:37的发言 >5楼*：这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。好的多谢版主！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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johnfcr

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主题：【求助】S120速度环积分设置

只看楼主楼主 2020-06-23 11:53:20

各位前辈 S120速度环积分设置经常听大家说只用P不用PI，是不是设置1476=1就可以了

另外还有疑问这个功能图是不是转矩限制达到了，积分也会停止，请热心前辈解答下

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yming

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只看楼主 1楼 2020-06-23 12:25:48

“用P不用PI”？

不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）

一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。

有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。

说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。

要想做成无差系统，必须使用积分。

对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。

前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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只看楼主楼主 2楼 2020-06-23 12:43:50

以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：

“用P不用PI”？

不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）

一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。

有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。

说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。

要想做成无差系统，必须使用积分。

对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。

前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）

版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能

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只看楼主 3楼 2020-06-23 13:18:02

以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：

版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能

以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？不...

引用1楼详细内容：

“用P不用PI”？

不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）

一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。

有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。

说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。

要想做成无差系统，必须使用积分。

对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。

前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）

要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。

是速度控制，转矩分配。

还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）

他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。

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只看楼主楼主 4楼 2020-06-23 13:32:33

以下是引用yming在2020-06-23 13:18:02的发言 >3楼：

要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。

是速度控制，转矩分配。

还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）

他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。

以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：版主这是在论坛里看...

引用2楼详细内容：

版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能

以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？...

引用1楼详细内容：

“用P不用PI”？

不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）

一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。

有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。

说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。

要想做成无差系统，必须使用积分。

对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。

前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）

多谢版主解答但我想问的只是：如何设置就可以只使用P控制器（也就是版主说的有差系统）是不是设置1476=1就可以

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只看楼主 5楼 2020-06-23 21:43:37

这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。

这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。

你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。

或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。

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只看楼主楼主 6楼 2020-06-28 13:07:41

以下是引用kdrjl在2020-06-23 21:43:37的发言 >5楼：

这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。

这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。

你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。

或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。

好的多谢版主！

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johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 主题：【求助】S120速度环积分设置只看楼主楼主 2020-06-23 11:53:20 各位前辈 S120速度环积分设置经常听大家说只用P不用PI，是不是设置1476=1就可以了另外还有疑问这个功能图是不是转矩限制达到了，积分也会停止，请热心前辈解答下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1629121&b_id=47&s_id=0&num=6
yming 版主经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S120速度环积分设置只看楼主 1楼 2020-06-23 12:25:48 “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 回复：S120速度环积分设置只看楼主楼主 2楼 2020-06-23 12:43:50 *以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼*： “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yming 版主经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S120速度环积分设置只看楼主 3楼 2020-06-23 13:18:02 *以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？不... 引用1楼详细内容：* “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。是速度控制，转矩分配。还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 回复：S120速度环积分设置只看楼主楼主 4楼 2020-06-23 13:32:33 *以下是引用yming在2020-06-23 13:18:02的发言 >3楼：要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。是速度控制，转矩分配。还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：版主这是在论坛里看... 引用2楼详细内容：* 版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能 *以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？... 引用1楼详细内容：* “用P不用PI”？不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。要想做成无差系统，必须使用积分。对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）多谢版主解答但我想问的只是：如何设置就可以只使用P控制器（也就是版主说的有差系统）是不是设置1476=1就可以扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：S120速度环积分设置只看楼主 5楼 2020-06-23 21:43:37 这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
johnfcr 侠士经验值: 1083 发帖数: 70 精华帖: 1 回复：S120速度环积分设置只看楼主楼主 6楼 2020-06-28 13:07:41 *以下是引用kdrjl在2020-06-23 21:43:37的发言 >5楼*：这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。好的多谢版主！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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