运动轴的示教 编程 内存的设置

在做一个类似点胶机的方案，需要示教，然后工作。

要求是每一次示教点容量达到300个，机种数量能达到100个。

按照这个要求，我现在已经能做到三轴复位，小数量的GOTO了，但现在还是用的笨方法做的，就是GOTO完了一条再下一条这样一个个的编程，暂时只编了10条试下机。能达到效果。但有几个问题想请教各位老师。

1，点胶机中使用的坐标点来编程，那这个是绝对坐标，都是相对于原点来计算的，绝对坐标可以来回跑吗，我在运动控制界面好像不能输负数？ 相对坐标就可以负数。

2，像我这个机器的点数多，一般老师们是存在触摸屏还是PLC中呀，（三个轴一个点就要3个浮点数）

     像这么大的数据不可能都一个一个去编地址，是否有简便的方法，(我想在PLC中固定900个地址做标准的地址数据， 然后在触摸屏上做很多组配方，选用哪个就把相对应的数据下载到固定的900个地址中，这样是否可行，另外这900个也需要一个一个的把地址对应到输出轴上面吗？PLC中有没有类似于C语言中的FOR这种可以一次搞好的语句呀，

3，用GOTO做的点，在速度慢的时候感觉点与点之间有明显的停顿，应该是加减速的关系，有没有方法连续走，没有停顿感的方法呀。

望各位老师指点。

编程计算所有点的坐标。间接寻址取数。

获得第一个点的坐标就挨个计算余下所有点的坐标，什么都不需要记忆。顺序填入D区。甚至都不填，即算即用。

xyz3个D一组，写入，一写写三个，读取，一读读三个。 

感谢芳季老师的回答，根据您第一条的回复，我现在重新编了个程序，用间接寻址的方法，就几段话，就可以无限 的示教存贮和取出示教运行了，非常感谢。

 接着问题也来了，单个机种已编写好了，我的第2个机种如何操作呢， 我是这样想的，（比如我用的V是5000-6000.  我用示教的方法把第一个数据编好，存贮的时候直接块操作放到6000-7000，算第一个机种，第二个机种也是一样，在5000-6000示教好，直接存贮在7000-8000，读的时候取出来直接放到5000-6000用于生产或示教运行。这样可行吗，）

第二个问题，如何对这个已编好的程序进行插一行，删除一行操作呢，

第三个问题：这么多数据如何在触摸屏上显示呢，用7寸的MCGS才显示10行，如何操作可以做翻页的动作，这个动作在触摸屏上做还是在PLC上做呢，烦请老师指点

刚才计算了一下数据问题，我现在一个机种假设100个点*3浮点 就占了1200个字节，9.6KB   我用的ST-30的数据存贮总共才12KB，如果存在PLC上面是肯定不行的，怎么来解决这个问题呢

1200个字节占9.6kb存储空间么？

现在最终确认了存贮的空间  VB5000-7400 做200个数据     V7500-7700做200个功能开关

机种数据存贮在触摸屏上，PLC做临时调用的。

在编程时，因为不同的机种会有不同的点，如果用下一个，可以会有数据残留。请问老师们

如何一次把VB5000-7700里面的数据一次清零，

干嘛要清零？

在示教的时候，因为PLC上的内存面已经有数据了，如果新的机种点数不够多，不能覆盖上一个机种的数据，可能就会导致数据跟过来，如果我一次清零完，那里面全是0 了，就不用考虑内存里有没有数据的问题了。

我现在用 了个笨办法  ：设置了个空的块，直接把块覆盖掉指定的块，速度快不用指针啥的  

硬盘有很多数据。干嘛要跟过来？你要100个字节就用100个，后面的别管就是了。

你往后面的10000个字节为什么又不用清除？你应该是没算好最后一个字节的地址。

我知道您的意思了，配方里面的数据是算准的，没有多余的，只是当时我的想法和您说的不一样。现在一想也是这么回事，我新增一个配方，保存一下，再把配方下到PLC中，这样就全部将PLC中的数据清空了，然后我示教完了就把这些数据再保存回配方就可以了，这样就 不需要空的数据做块操作了。

   我原来想的顺序是不新增配方，先示教，再把建立新配方，配方示教没有问题后再从配方中新增，从PLC中读出数据保存在里面。这样看来比您想的是复杂了。  受教了，非常感谢。

这就是我现在做到这个样子，还有编辑问题没有解决，要删除一行或插入一行有没有好的方法 。  如果不增加或删除一行，修改单个数据就直接在上面改数字就好了。

还有编辑问题没有解决，要删除一行或插入一行有没有好的方法 。请老师指点