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用户加工加工完毕后质检发现加工工件在Y轴出现错偏，检查Y轴机械零点，发生错偏。错偏量为电机一圈行程的量。检查机械未发现滑转。此问题为多次出现，且开始出现的位置大体一致。各位大神有遇到过的吗？
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是全闭环还是半闭环的？多次出现的话还可以重点跟踪下。另外问题是出现在回零点后面还是在正常干活的时候出来？如果回零后的话可以检查下回零开关等。
错偏应该是回零差了一个螺距吧？
如果是半闭环那么问题一定出在零脉冲的寻找过程，设备如何找零脉冲的？是通过撞块触发方式吗？
要是绝对值编码器那就和零脉冲没关系了，试试每次回固定坐标位置是否有偏移？加工过程没理由错一个螺距那么整的数？
换电机也不一定能解决问题，毕竟问题产生的原因没有找到！
绝对编码器的话 感觉不像电气原因
返回参考点后应检查MD34093 的值，在1/3 螺距到2/3 螺距之间为最佳。如果接近零或
接近一个螺距的值，则可能会出现回参考点不准的情况，正好相差一个螺距。此时将MD34092
填入半个螺距的值。同时要保证参考点撞块和硬限位撞块重叠安装，以保证返回参考点前坐标不
会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。
故障能复现吗？现在还有用增量编码器的吗，绝对编码器正常情况不会出现这种故障，除非多圈编码器计数发生了溢出，曾经自制设备时遇到过增量光栅尺计数溢出的情况，时不时会差256个脉冲，后来换了计数芯片就好了。
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