伺服电机一直超出额定速度运行，有哪些不好的地方

伺服电机的额定转速是2000r，最高转速3000r，为了提高节拍，目前将伺服电机的速度都按照最高转速来运行，这样做有没有隐患。

看了一些资料，好像对伺服电机的轴承寿命有影响。

还有没有其他需要注意的地方？或者是说这样做有没有隐患

只要运行在电机铭牌数据所规定的最高转速以内。就是可以连续工作的。电机没有那么娇气的。针对2000rpm额定转速，3000rpm一点都不高。

首先，需要确认工作点转速是否在最大允许转速之下，是否允许连续运转。

其次，需要复核计算载荷扭矩，电机超过额定转速运转时是恒功率运行，连续运转的条件是电机扭矩输出相应的降低，应同时满足公式 M=9550*P/n ，P=FV，如果载荷扭矩超过电机工作点转速对应的允许扭矩输出，则电机和驱动器将工作在过载状态下，这时就只能是间歇工作制了。

第三，提高节拍后，电机角加速度变大，轴系惯量矩变大，加减速时对电机瞬时输出扭提出更高的需求，容易造成隐性过载，高频率启停运行，将导致电机及驱动器I^2RT过载，如果不会计算，应通过驱动调试软件的TRACE功能，监测伺服输出扭矩及电流的峰值，以确定是否过载。

第四，垂直位能性负载的提速，要注意整机额定功率及制动功率的限制

第一： 伺服电机超过额定转速到最大转速区间会有扭矩降额

第二： 伺服电机连续运行，即S1工作制的情况下也会有扭矩降额，低于额定转速，并且在S6工作制下才可以输出额定扭矩。

这是一篇旧贴，被顶起来了。然后发现，这是一个不熟悉传动控制原理的人们普遍存在的问题吧。电机能超过额定转速连续运行吗？

楼上的两篇精华帖给出了解释。要关注电机运行超过额定转速，电机转速、转矩和功率的关系问题。

其实如果对电机专业基础理论有了解，此楼问题就不是问题。

第一，每一个特定的电机，都有关键的三个转速节点。最低额定转矩转速点；额定转速点；最高转速点。从最低额定转矩转速点到额定转速点。电机为恒转矩输出特性。此时，电机在该转速范围可以实现连续的额定转矩输出；从额定转速点到最高转速点，电机为恒功率输出特性。此时电机在该转速范围可以实现连续的额定功率输出。当然，有些特殊电机还有降功率的最高转速点，转速范围还可以更高。这里就不做说明了。一般的应用，就是三个转速点，把电机分成了两个特性输出的转速段；

第二，只要是在上述的转速范围内，电机运行中负载特性小于电机的输出转矩和输出功率，它能连续运行是由电机制造商技术条件保证的。没有悬念。放心使用。用户只需要关注电机的环境条件和通风散热状态。仅此而已。

针对6楼发言的补充说明：

三个转速点中的最低转速点。为什么要最低转速点？最低转速点不应该是0转速吗？一定会有人这么问吧？而且，在这个坛子里不是总有讨论零速满转矩输出的问题吗？

是的，电机从理论上是这么讲的，0速至额定转速为恒转矩特性输出范围。这是理论，而实际的电机（非特种的定制电机或伺服电机_永磁同步电机）是做不到0速额定转矩连续堵转运行的。

以直流Z4电机为例，它标注的铭牌数据额定转矩输出的最低转速是10%的额定转速起始。理论上，它励直流电机可以在额定转矩下连续堵转，但实际上，如果这么做了，电机的碳刷和换向器就会被大电流烧结粘住了。电机再转都转不起来了。所以直流它励电机的额定转矩堵转时间，厂家规定不要超过6s（好像是这个指标）。

以交流异步电机为例，它标注的额定转矩输出最低运行频率是5Hz以上。ABB和西门子的电机都是这么标注的吧。假如在0速以额定转矩输出堵转，时间一长，就会发生颠覆电流而过电流保护。这是交流异步电机的特性。

因此，我们在使用常规电机进行传动控制做项目时，要考虑这个电机的堵转特性和最低输出额定转矩的转速点应用。把零到最低转速点作为一个过渡，快速通过，不要在这个区间搞什么转矩控制之类的。不要给自己挖陷阱呦。

根据电机特性曲线就能看出来:电机的速度和转矩有很大关系，当电机速度在超出活达到理论极限值时转矩会随着速度的提升大幅下降，因此电机最好是在额定转速下运行

谈到电机的运行，要看它自身的特性是否允许。以西门子最常用的两种伺服电机1FL6系列和1FK7系列为例：

1FL6电机主要参数和特性曲线：

1FK7电机主要参数和特性曲线：

由图上可以看出，1FL6系列电机，最高转速所能输出的力矩为0；而1FK7系列，在最高转速时，只有在S3-25%工作制下还能输出转矩。

所以，楼主所选电机是类似1FK7的，而且并非连续运行，最好是选型时余量偏大，这样还是可以用的，否则不建议使用。

电机既然设置了最大转速，那么在这个转速下电机轴承应该是能承受的，只是能够输出的力矩有限；如果是最大转速且额定转矩输出，恐怕难以使用。

楼上，只提供了电机的转矩曲线。电机的功率曲线呢？难道西家电机在超过了额定转速以后，都没有恒功率的工作范围吗？只能是降功率运行？好像太邪乎了吧？ABB的交流异步电机也会有恒功率调速范围的吧？就是普通的变频电机。

对于9楼所提的两类电机，官方资料只提到了转速/转矩曲线。功率/转速曲线可以倒推一下。

这两款都是同步伺服电机，特性与普通的变频异步电机不同，与异步伺服电机也各不相同。

我们平时所认为的额定转速以下恒功率运行、以上恒转矩运行的印象是基于普通三相异步电机。

下图为1PH8异步伺服电机的特性曲线，是有恒功率段的。而且提供了功率/转速曲线。

 电机的铭牌数据都是实验运行设计的，按铭牌数据上限运行是可行的   ！                                                 

楼上说的没错，只要有电机铭牌数据，转速功率曲线和转速扭矩曲线就都能绘制出来，然后，将自己的负载曲线放在这个坐标之下，即可知道是否能满足驱动能力的需求了。 

设备选型过程中，机械工程师负责选择伺服电机，通常只考虑转矩能否满足负载要求、转速能否满足节拍要求，而不需要考虑伺服电机功率。所以电机厂家通常只提供转速/转矩曲线，即可用于选型。

而电气工程师则对电机的电压/电流/功率等电参数比较在意，但归根结底，电机能否满足需求，还是要看能否运行到所需要的转速、以及在该转速能否输出负载所需的转矩。

从9楼的特性曲线可以看出，同步伺服电机的最大转速时，转矩为0或接近0，已远不能输出额定转矩了。

是，如果最高转速给出了零转矩，那是什么意思呢？那就是说明，这个电机在此转速下，是有外部的动力拉着走，能到到的最高转速了，自己驱动没这个能力到最高转速。

如果用功率转速坐标来标识的话，这个转速的功率值也是接近0了。