转载分享-NCU

微信公众号转载了一篇关于NCU的文章，内容来自于840dsl调试手册，挺详细的分享下：

     SINUMERIK 840D sl 将 CNC、PLC、HMI、驱动控制和通讯任务都集中在了一个 NCU (Numerical Control Unit) 上。为进行操作、编程和显示，相应的操作软件已经集成在了 NCU 的数控软件中且可以在性 能强大的多处理器模块 NCU 上运行。如果对操作区域中的性能有更高的要求，则可以使 用工业 PC SINUMERIK PCU 50.5。一个 NCU/PCU 上最多可以运行 4 个分布式操作面板。操作面板可作为精简型客户端单 元安装在 NCU/PCU 100 米以内的地点。

     SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。是SINUMERIK的中央处理器。它用于处理所有CNC、PLC通讯任务。根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件

SINUMERIK 840D sl 内部集成了 PROFINET 功能

● PROFINET CBA 通过集成在 NCU 内部的 CBA 功能可以实现机床和设备的工艺模块化：控制系统相互 之间的快速实时通讯最长只需 10 毫秒，因此，设备更加标准化，也更易于重复使用和 扩展。系统从而可以灵活快速地对客户需求作出响应，并通过在组件级的预测简化和 缩短了调试过程。

● PROFINET IO 在 PROFINET 中，PROFINET IO 是一个实现模块化分布应用的通讯方案。PROFINET IO 是基于工业以太网的，能够将分布式现场设备和输入/输出设备连接至 中央模块。在 NCU 上，IO 控制器可以运行 128 个 PROFINET IO 设备。

应用领域与性能 

● NCU 710 上最多可以运行 8 根轴。如果对驱动控制有更高的性能要求，NCU 710 最 多可以扩展 2 个 NX 模块。 

● 使用 NX 模块，NCU 720 / 730 上的轴数或驱动控制性能可最多增加到 31 根。NCU 720 / 730 最多可以扩展 5 个 NX 模块，以增加轴数或提高驱动控制性能。

● 如果是用于对动态响应和精度有更高要求的模具制造或快速切削应用，建议您使用 NCU 730。

特性 NCU 由以下元件组成：

● 缓冲实时钟 

● CF 卡插口（位于盖板后侧）

● 用于连接驱动的 DRIVE-CLiQ 接口 

● 可折叠盖板后侧用于运行的接口：– 以太网接口 – PROFINET 接口 – PROFIBUS 接口 – 数字量输入/输出端（其中有 6 个可设置为 BERO 和测头的输入端） 

● 调试接口：– 以太网接口 – 测量插口

重要的 LED 状态

● 当所有的 LED 都在闪烁时，必须借助运行方式开关（在开关位置 “3” 处启动）来复位 PLC。 

● NCU 启动阶段所有的 LED 会短暂发亮并显示橙色。您可以使用 PG/PC 和操作软件 进行详细的诊断。 

● 在无风扇状态下或系统识别出风扇已损坏时，无法启动 NCU。RDY-LED 以 0.5 Hz 的 频率不断闪烁红色/橙色，所有其他 LED 显示橙色。只能通过关闭 NCU 来退出该状态。

● 有关启动时 LED 状态的详细描述请参见调试手册 “基本软件和操作软件” 下的子手册 “运行系统 NCU (IM7)”。 

● 驱动的故障和报警，另见：SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1)

调试手册不是每个人都能看的，有些维修人员或机械加工人员通常是不看的，但这里贴出可能就会看了。

感谢分享过来！

看着不错，学习！

学习学习！

 ，感谢楼主分享，

不错，值得学习。

感谢楼主分享，学习学习