西门子840D系统600806#报警处理过程

西门子840D系统600806#报警处理过程

  今天巡检到工厂，发现一设备同事们在保养，于是逛到控制室那边看看电气元件情况，当看到系统中有一个CU320-2DP有红灯报警，图示：RDY/OPT同时亮红灯。

到操作台OP15屏上进入诊断窗口，Alarms报600806#错误，报警S1驱动器没有准备好或者速度超范围，图示：

回想起前几天旁晚，也有一次“无缘无故”的报警600806#错误，我在电话中让同事重新断电，重新启动后消除报警的经历，说明该驱动器确实存在过问题的可能，这样想来那个报警也可以找到出处了，就是驱动器报警引起的，而并不是S1主轴速度超范围（没有在运行阶段）。据当班的同事描述，出现该报警前的症状是S1电机运行时，无法正常时间段停止，当经过很长一段时间停止后，就无法启动了。

系统控制大致描述：

  该系统由840D控制，各轴通过CU320-2DP控制，其中本次故障的S1轴有电源模块6SL3300-7TE38-4AA0及6SL3330-7TE36-1AA0组成。

到该控制柜处看这2个电源模块，发现其中6SL3300-7TE38-4AA0电源模块的6SL3053-0AA00-3AA0模块的RDY红灯异常。

为确认故障现象，还是退回到操作柜处启动系统，启动液压站。完毕后启动除了S1主轴外的所有各轴均正常，说明S1主轴电源模块确实存在故障了，关机。

到办公室拿了之前准备好的6SL3053-0AA00-3AA1模块备件，到现场替换原6SL3053-0AA00-3AA0，担心可能由于版本的差异，可能需要重新组态驱动。

断电，先更换该模块。当我拔下X524插头时，非常明显的看到该插头处有“绿色”的被腐蚀过的现象，心中倍增了信心，图示：明显的受潮痕迹。

  更换过程非常快捷，均是插排端子很方便。一一插入对应的端子插排完毕确认各端子插入到位后，重新上电，一颗焦虑的心也同时提到嗓子眼上了，看模块6SL3053-0AA00-3AA1上的RDY指示灯通过初始化过程，由红变为绿色后，一颗悬着的心终于被放了下来，不然，对故障点（部位）还需要进一步分析和排查。

  回到CU320-2DP轴卡处，也没有红灯报警提示了。到操作台启动系统，启动液压站，诊断窗口没有报警，说明排查方向正确。直接在JOG状态下，下载SP轴，按“+”/“-”键，S1主轴能够转动，ok！完美。光机，告诉工厂可以正常生产了。近期由于对该设备做了一些工艺上的二次开发的应用，所以，近期该设备的问题也明显多了一些，主要还是我对设备和工艺方面的理解问题，通过修改PLC及NCK程序解决，这些二次开发待稳定后也整理一下过程。

小结：

   电源模块6SL3300-7TE38-4AA0的通讯模块6SL3053-0AA00-3AA1替换6SL3053-0AA00-3AA0不需要做任何硬件组态修改，直接更换，初始化过程后可以使用。

这是怎么受潮的！

为彻底查清600806#报警的根源，我打开了PLC程序，图示：

      A     "verz Steuerspannung ein"               //系统启动延时1S

      A     "Hydraulik ist eingesch."                //液压站启动完毕

      A     "Axis8".A_ContrEnable                 //S1轴使能

      A(   

      ON    "DB STW1  A_INF".ZSW1_0

      ON    "DB STW1  A_INF".ZSW1_1

      O     "DB STW1  A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1  A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1  A_INF".ZSW1_6

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_7

      )    

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]  

由于当时排除过程没有实际监控该程序段，已经无法再判断具体是哪个报警触发位被触发了，应该是上图黄色部分的信号某一个触发了600806#报警。该报警与电机模块（速度超范围）没有直接的关联，因为此时电机并没有启动起来。

@天芯：

  该受潮应该是多年前，当时该设备这些大功率的电源模块及驱动器模块的降温，是采用多台米国的电柜空调。由于停机保养时间过长时候，空调由于设备停机温度下降后会产生凝结水，刚好落在这个通讯模块上，该X504端子位置正好是处于上口，很容易进水存结在该处，上次我已经处理过了的（无水乙醇清洗过的）。

  上次故障后，我已经整改了。将电柜空调取消掉，改为控制室（防火岩棉板搭建），再安装5匹空调。可能是由于整体所处的环境空间问题，整改空调房的空间本身就不能够做的很大，5匹空调又在该控制柜边，由于设备停机时间长（计划保养时间暂停为24H），设备停机模块降温后，可能仍然会有凝结现象，我以后会多一些关照的。

既然发现了问题，是否做了以后类似事件不再发生的措施？

这个问题我还没有完全考虑好，这个空调以后将如何使用。

由于环境原因（空间狭窄），空调无法远离电柜。加上设备运行及停止时的温度如何有区别的控制？

目前，空调的温度设置只能够通过面板设置，无法通过外部端子控制。

环境问题也要注意，尤其是湿度和温度

在前一任我的上司，一个机械模具设计的不知道电气的，当时我把这个情况提前汇报了。他说没有必要，因为原配德国人设计上已经有空调了，为什么自己要建房，再安装空调，难不成你比德国人更了解电气？我无法说服一个自以为是的人。

这样在夏天根本无法正常生产，我又没有其他办法，只能打开电柜，用外置排风扇给电气模块降温，这样使用了一个夏天。排风扇把温度是控制住了，把灰尘也吹到模块里面了，很多的安全隐患就这样悄无声息的被种下了。

一年后，我再次申请向上级反映这个问题。从公司层面领导出面最后解决了这个电柜安装房间和空调问题，中间过程有一些曲折。

非常庆幸的是去年，又一台德国类似的设备到现场安装，我直接把空调房作为标配做在基建预算中，这样新设备还在调试期间，空调房就已经建了。那套设备现在电柜内部非常干净，整洁。

电气设备能够工作在环境良好的状态下，对电气工作及寿命确保非常有必要。

感谢楼主的解答！

感谢感谢楼主的解答

 楼主，你好，你昨天有回答我的关于K型热电偶信号采集问题，你说你也在处理这个问题，我不知道现在解决没，你说的一进二出，还原热电偶信号，我找了好多家淘宝店都说没有，不知道你有没推荐。

我同事的手机里找的，我自己没有在手机里找。

多找几家，应该会有的。我们是针对于PT100在淘宝上搜到，与店家聊天获取信息的，我想在线常用的传感器K型也应该有的。

啥设备，这么奇拔，配置有点怪

楼主的工作方法，态度值得我学习，对设备负责，对工作负责。多加考虑设备的运行环境，不同行业的现场环境不一样，努力在前期做好设计控制

840DSL数控系统

很好的维修思路，很好的PLC例子

很好的维修思路，很好的PLC例子

谢谢楼主分享！

真是案例，感谢分享！！