MODBUS通信异常

MODBUS通信问题

硬件CM25 板子 200 smart 示波器 施耐德ATV71驱动器

软件 step 7  串口助手

问题：CM25与200 smart 通信时间总是在step 7中设置主站超时时间的时间。例如：主站超时设置3000ms， 首先200 smart发送数据CM25 迅速做出响应，之后间隔3000ms才能发送下一组数据。正常情况下非常迅速的进行数据交换。

解决：CM25 与 200 smart 通信数据正常无误，但是使用示波器抓取信号是发现一组不该有的波形（如图），

伏值在-0.5左右。而RS485 通信AB两端电压差在正负0.2-6V左右， 逻辑“1” +(0.2 - 6)V ，逻辑“0”-(0.2 - 6)V。虽然出现在-0.5V左右不会对数据产生什么影响，但是存在隐患。

之后尝试使用施耐德ATV71驱动器 进行MODBUS通信，无异常波形。

由此判定CM板子有问题，之后我们又检查硬件电路，如果硬件有问题，它的每组波形图都会受到影响。之后我们使用示波器通道2 检测RS485通信芯片使能端发现如图波形。

CM接收是正常的但是在发送完毕之后使能应下拉但CM板还是保持高电平，由此推断可能ARM控制通信芯片使能端有问题。至于为什么会出现这种异常波形，我们推断可能PLC在发送数据是与使能端叠加从而产生这种异常波形。

经过改软件程序之后没有在出现异常波形，但是会出现间隔（大约在十几毫秒左右）使能状态为0，原因不明确，目前个人认为是CM25中MODBUS协议有问题。

还有如图所示不符合MODBUS通信协议的问题

在发送完成之后每一组间隔时间不一样，有长有短，正常应该是固定3.5帧左右，时间长短差别不大才是正确的波形，这些问题我们会进一步的修改。

1、S7 200的通讯程序没看到，不知道你所谓的3000ms才发另外一帧数据是不是你的程序问题。

2、第一、二两个波形图看不懂，黄色是啥？绿色是啥？

3、第三、四个波形，如果黄色是AB信号，绿色是RS485控制信号？波形通讯没问题啊。

4、通讯帧的3.5个字符问题，由于Modbus库不是居于全中断模式运行，而是由主程序中触发EN使能的，所以这3.5字符间隔基本上做不到的，帧间隔时间会受主程序循环周期影响、会受PLC的CPU运算速度影响(Modbus的CRC计算就很消耗时间，数据多时基本上10ms以上的计算时间，3.5个字符间隔绝不可能实现得了)。

最后，没看到程序就说库有问题？讲真，这库这么多人在使用，真没看到有几个人在反馈说有你遇到的这种情况，你....还是认真检查你的程序，认真啃Modbus RTU协议吧。

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