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境止无学游士经验值: 152 发帖数: 17 精华帖: 0 主题：【求助】求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主楼主 2020-08-12 14:28:25 求个基于增量式PID算法的程序实例程序扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1636922&b_id=3&s_id=0&num=3
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主 1楼 2020-08-12 17:48:28 只给公式，这是我在用的。增量式PID u(k)=Kpe(K)+KpTse(K)/Ti+KpTd*(e(K)-e(K-1))/Ts 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67543 发帖数: 14782 精华帖: 100 回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主 3楼 2020-08-14 17:57:20 https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1597398695&ver=2522&signature=lungRL5cMOhgK8wK2N81hMBfVtK3d1Gh6IN1E1OkDuhFTeSy5dGWcXu4j2dg*RNTYrU5w2jInAgaVc2VBPWbVQUGVAGe52KPkm522fl-gFcVLBQvRgFXRF-qxT5fp8&new=1 学习一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
ligp99 侠圣经验值: 4028 发帖数: 832 精华帖: 0 回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主 4楼 2021-05-25 16:08:49 *以下是引用Zaxife在2020-08-12 17:48:28的发言 >1楼：只给公式，这是我在用的。增量式PID u(k)=Kpe(K)+KpTse(K)/Ti+KpTd(e(K)-e(K-1))/Ts 带死区的有吗有你帮助有我成长扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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境止无学

游士

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主题：【求助】求个基于增量式PID算法的程序实例程序

只看楼主楼主 2020-08-12 14:28:25

求个基于增量式PID算法的程序实例程序

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Zaxife

至圣

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回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序

只看楼主 1楼 2020-08-12 17:48:28

只给公式，这是我在用的。

增量式PID u(k)=Kp*e(K)+Kp*Ts*e(K)/Ti+Kp*Td*(e(K)-e(K-1))/Ts

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芳季 

至圣

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回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序

只看楼主 3楼 2020-08-14 17:57:20

https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1597398695&ver=2522&signature=lungRL5cMOhgK8wK2N*8*1hMBfVtK3d1Gh6IN1E1OkDuhFTeSy5dGWcXu4j2dg*RNTYrU5w2jInAgaVc2VBPWbVQUGVAGe52KPkm522fl-gFcVLBQvRgFXRF-qxT5fp8&new=1

学习一下。

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ligp99

侠圣

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回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序

只看楼主 4楼 2021-05-25 16:08:49

以下是引用Zaxife在2020-08-12 17:48:28的发言 >1楼：

只给公式，这是我在用的。

增量式PID u(k)=Kp*e(K)+Kp*Ts*e(K)/Ti+Kp*Td*(e(K)-e(K-1))/Ts

带死区的有吗

有你帮助有我成长

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境止无学游士经验值: 152 发帖数: 17 精华帖: 0 主题：【求助】求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主楼主 2020-08-12 14:28:25 求个基于增量式PID算法的程序实例程序扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1636922&b_id=3&s_id=0&num=3
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主 1楼 2020-08-12 17:48:28 只给公式，这是我在用的。增量式PID u(k)=Kpe(K)+KpTse(K)/Ti+KpTd*(e(K)-e(K-1))/Ts 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67543 发帖数: 14782 精华帖: 100 回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主 3楼 2020-08-14 17:57:20 https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1597398695&ver=2522&signature=lungRL5cMOhgK8wK2N81hMBfVtK3d1Gh6IN1E1OkDuhFTeSy5dGWcXu4j2dg*RNTYrU5w2jInAgaVc2VBPWbVQUGVAGe52KPkm522fl-gFcVLBQvRgFXRF-qxT5fp8&new=1 学习一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
ligp99 侠圣经验值: 4028 发帖数: 832 精华帖: 0 回复：求个基于增量式PID算法的程序实例程序只看楼主 4楼 2021-05-25 16:08:49 *以下是引用Zaxife在2020-08-12 17:48:28的发言 >1楼：只给公式，这是我在用的。增量式PID u(k)=Kpe(K)+KpTse(K)/Ti+KpTd(e(K)-e(K-1))/Ts 带死区的有吗有你帮助有我成长扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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