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各位大神,本人就S7-1200手册中关于PID部分的说明中有一段话不是很理解,手册中"因此请勿在每个循环中都计算输出值"该取如何理解?还请大神们指点,谢谢!
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到底是200?还是1200?
例如你的循环中断的时间是100ms,采样时间设置为1秒,PID算法就是1秒计算一次,也就是循环10次pid算法才计算一次。如控制温度等不会突变的物理量可以这么使用。
PLC的扫描周期太快,一般在10ms以内,如果把PID功能块放在循环扫描程序内那每个扫描周期就会执行一次,但是执行一次PID运算不止一个扫描周期能完成,这样会造成程序紊乱,控制混乱的,因此需要放置在定时中断程序执行,一般推荐设置为300ms执行一次。
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