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项目中用ST20组态了两台伺服,在运行了半天后突然启动不了了,后面排除问题发现轴0一直正方向走,PLC监视有正负,但是实际中不会切换方向,这种情况是不是方向点位坏了?
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监测的是plc的脉冲输出?还是伺服反馈的脉冲?估计你这是方向输出点没给吧
我看象是伺服的方向点坏了。
有的伺服驱动器的输入端是默认接5v的。你看一下是不是直接将24v电源经plc直接接入伺服驱动器的5v输入端了。
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