非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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老干妈游民经验值: 114 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制只看楼主只看精华楼主 2020-08-29 16:39:23 标签：使用操作 G120 编码器 PLC 定位两轴同步项目上遇到这样问题，X轴G120-CU250S配编码器，Y轴G120-CU240E，两根轴装在同一设备上，要求X轴横向前进到位后Y轴也下降到位，X轴返回时可以不用管Y轴。两轴理论上要实行同步。CPU是1517F，后期X和Y轴都会根据节拍变速，个人感觉需要做两轴直线插补，否则单纯用分开控制尤其速度还会变动情况下不好做。另外插补用PLC算如何做，1517F也不是运动CPU。希望各位大佬提供宝贵意见新时代农民工扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1639845&b_id=104&s_id=0&num=4
老干妈游民经验值: 114 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制只看楼主只看精华楼主 1楼 2020-08-29 16:49:29 运动路径如图中所示新时代农民工扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 至圣经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制只看楼主只看精华 2楼 2020-08-31 15:43:17 y轴如果提前到位了有问题吗？同时到位的时间要求很严格吗？如果不严格，这个控制这种控制不复杂。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76199 发帖数: 19143 精华帖: 378 回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制只看楼主只看精华 3楼 2021-07-18 14:16:06 Y轴还是开环的，实在不知道楼主的方案要干什么 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 精华帖版主置评：精彩点评。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 至圣经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制只看楼主只看精华 4楼 2021-07-18 16:40:04 旧贴新看，笑翻了。楼主也是呀。一直就没回复。但是，这个控制工艺需求，还是挺有意思的。怎么做，如果能做成的话，还是很吸睛的呦。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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游民

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主题：【求助】非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

只看楼主只看精华楼主 2020-08-29 16:39:23

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项目上遇到这样问题，X轴G120-CU250S配编码器，Y轴G120-CU240E，两根轴装在同一设备上，要求X轴横向前进到位后Y轴也下降到位，X轴返回时可以不用管Y轴。两轴理论上要实行同步。CPU是1517F，后期X和Y轴都会根据节拍变速，个人感觉需要做两轴直线插补，否则单纯用分开控制尤其速度还会变动情况下不好做。另外插补用PLC算如何做，1517F也不是运动CPU。希望各位大佬提供宝贵意见

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回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

只看楼主只看精华楼主 1楼 2020-08-29 16:49:29

运动路径如图中所示

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回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

只看楼主只看精华 2楼 2020-08-31 15:43:17

y轴如果提前到位了有问题吗？同时到位的时间要求很严格吗？如果不严格，这个控制这种控制不复杂。

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只看楼主只看精华 3楼 2021-07-18 14:16:06

Y轴还是开环的，实在不知道楼主的方案要干什么

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只看楼主只看精华 4楼 2021-07-18 16:40:04

旧贴新看，笑翻了。楼主也是呀。一直就没回复。但是，这个控制工艺需求，还是挺有意思的。怎么做，如果能做成的话，还是很吸睛的呦。

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