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楼中楼侠客经验值: 812 发帖数: 63 精华帖: 1 主题：【分享】SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主楼主 2020-09-06 11:17:53 标签：软件编程 S7-300 S7-200CN ST API AS CE 鉴于上次分享了SCL的程序1:自动售货的程序,受到了大家的鼓励和称赞.今天分享下很实用的SCL的程序. 用SCL写了一段PTO控制伺服的FB块,测试过可以用,大家有需要的可以参考下,或者有啥好建议的可以提.我可以继续更新. 之前论坛里有人写过,我是在他的基础上改了不少. 有了标准的FB块就很方便啊,直接调用. 1)急停按钮:任何情况下按急停,驱动停止再次启动先,需要重新回原点. 2)停止按钮:任何情况下,按停止,驱动停止,然后发命令可以再次启动 3)绝对位置模式:给定目标值和速度,按照绝对位置走 4)Jog模式:Jog前进和后退, 5)回原点:主动回原点,Mode=3; 6)故障复位. 7)状态: 轴的原点完成,轴的故障,轴在运行中,轴的实际位置,轴的实际速度 Servo_control .pdf 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1641052&b_id=50&s_id=0&num=24
黑猫警长W 至圣经验值: 18405 发帖数: 2409 精华帖: 1 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 1楼 2020-09-06 19:10:13 下载看看。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
天芯至圣经验值: 18890 发帖数: 2107 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 2楼 2020-09-06 19:54:40 感谢分享学习扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
菲戈至圣经验值: 28623 发帖数: 5906 精华帖: 61 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 3楼 2020-09-06 20:49:28 这个可以有，已下载欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
洛理书生侠士经验值: 1545 发帖数: 166 精华帖: 2 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 4楼 2020-09-07 09:20:44 下载自己写一个一世温柔暖一人扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SonetSDH 侠士经验值: 1487 发帖数: 210 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 5楼 2020-09-07 14:49:29 下载学习中，感谢楼主分享靡不有初，鲜克有终。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
吸引力侠士经验值: 1480 发帖数: 49 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 6楼 2020-09-10 15:18:02 已下载，感谢分享！没有最好，只有更好！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
新手入门者游士经验值: 209 发帖数: 20 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 7楼 2020-09-12 16:50:51 挺好的，学习学习扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
雨天2014 侠客经验值: 829 发帖数: 60 精华帖: 2 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 8楼 2020-09-12 19:50:37 逻辑清晰，简洁，容易理解，真的学习了扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
bobsanling 侠圣经验值: 4154 发帖数: 112 精华帖: 1 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 9楼 2020-09-14 06:25:59 谢谢分享，学习下 bob 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
古月冰新手经验值: 36 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 10楼 2020-09-14 11:11:03 看看学学. 做最好的自己扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
weibing335708879 游民经验值: 90 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 11楼 2020-09-14 15:51:37 学习了，感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10580 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 12楼 2020-09-15 17:21:40 学习了，谢谢楼主分享。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
工控@小赵游侠经验值: 442 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 14楼 2020-09-27 08:27:06 已下载，学习了认认真真做事，踏踏实实做人。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
渔明鱼工至圣经验值: 23906 发帖数: 2059 精华帖: 78 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 15楼 2020-09-27 08:46:22 不错，收藏一下。网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
白杨侠客经验值: 740 发帖数: 69 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 16楼 2020-09-27 09:03:04 学习了，感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
牛奶和面包侠圣经验值: 2556 发帖数: 273 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 17楼 2020-09-27 09:57:02 学习一下！！！！！书中自有黄金屋扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
DeepChen 侠士经验值: 1278 发帖数: 192 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 18楼 2020-09-27 11:32:29 正好在摸索着用SCL做主程序架构的转变学习了 DeepCCC 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
孤独天空侠士经验值: 1693 发帖数: 236 精华帖: 2 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 19楼 2020-09-27 15:24:26 我还是习惯主程序用梯详图，大量计算子程序用SCL 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
呼啦啦水电费侠圣经验值: 2881 发帖数: 268 精华帖: 15 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 20楼 2020-09-27 17:09:24 感谢楼主无私奉献清风逝，尘飞扬扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题

楼中楼

侠客

经验值: 812
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主题：【分享】SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进

只看楼主楼主 2020-09-06 11:17:53

标签：

鉴于上次分享了SCL的程序1:自动售货的程序,受到了大家的鼓励和称赞.今天分享下很实用的SCL的程序.

用SCL写了一段PTO控制伺服的FB块,测试过可以用,大家有需要的可以参考下,或者有啥好建议的可以提.我可以继续更新.

之前论坛里有人写过,我是在他的基础上改了不少.

有了标准的FB块就很方便啊,直接调用.

1)急停按钮:任何情况下按急停,驱动停止再次启动先,需要重新回原点.

2)停止按钮:任何情况下,按停止,驱动停止,然后发命令可以再次启动

3)绝对位置模式:给定目标值和速度,按照绝对位置走

4)Jog模式:Jog前进和后退,

5)回原点:主动回原点,Mode=3;

6)故障复位.

7)状态: 轴的原点完成,轴的故障,轴在运行中,轴的实际位置,轴的实际速度

Servo_control .pdf

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著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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黑猫警长W

至圣

经验值: 18405
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只看楼主 1楼 2020-09-06 19:10:13

下载看看。

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天芯

至圣

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只看楼主 2楼 2020-09-06 19:54:40

感谢分享学习

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菲戈

至圣

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只看楼主 3楼 2020-09-06 20:49:28

这个可以有，已下载

欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com

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洛理书生

侠士

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只看楼主 4楼 2020-09-07 09:20:44

下载自己写一个

一世温柔暖一人

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SonetSDH

侠士

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只看楼主 5楼 2020-09-07 14:49:29

下载学习中，感谢楼主分享

靡不有初，鲜克有终。

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吸引力

侠士

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只看楼主 6楼 2020-09-10 15:18:02

已下载，感谢分享！

没有最好，只有更好！

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新手入门者 

游士

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只看楼主 7楼 2020-09-12 16:50:51

挺好的，学习学习

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雨天2014

侠客

经验值: 829
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只看楼主 8楼 2020-09-12 19:50:37

逻辑清晰，简洁，容易理解，真的学习了

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bobsanling

侠圣

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只看楼主 9楼 2020-09-14 06:25:59

谢谢分享，学习下

bob

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古月冰

新手

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只看楼主 10楼 2020-09-14 11:11:03

看看学学.

做最好的自己

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weibing335708879

游民

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只看楼主 11楼 2020-09-14 15:51:37

学习了，感谢分享

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WOWUWUWU

至圣

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只看楼主 12楼 2020-09-15 17:21:40

学习了，谢谢楼主分享。

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工控@小赵

游侠

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只看楼主 14楼 2020-09-27 08:27:06

已下载，学习了

认认真真做事，踏踏实实做人。

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渔明鱼工

至圣

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只看楼主 15楼 2020-09-27 08:46:22

不错，收藏一下。

网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。

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白杨

侠客

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只看楼主 16楼 2020-09-27 09:03:04

学习了，感谢分享

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牛奶和面包

侠圣

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只看楼主 17楼 2020-09-27 09:57:02

学习一下！！！！！

书中自有黄金屋

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DeepChen

侠士

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只看楼主 18楼 2020-09-27 11:32:29

正好在摸索着用SCL做主程序架构的转变学习了

DeepCCC

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孤独天空 

侠士

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只看楼主 19楼 2020-09-27 15:24:26

我还是习惯主程序用梯详图，大量计算子程序用SCL

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呼啦啦水电费 

侠圣

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只看楼主 20楼 2020-09-27 17:09:24

感谢楼主无私奉献

清风逝，尘飞扬

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楼中楼侠客经验值: 812 发帖数: 63 精华帖: 1 主题：【分享】SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主楼主 2020-09-06 11:17:53 标签：软件编程 S7-300 S7-200CN ST API AS CE 鉴于上次分享了SCL的程序1:自动售货的程序,受到了大家的鼓励和称赞.今天分享下很实用的SCL的程序. 用SCL写了一段PTO控制伺服的FB块,测试过可以用,大家有需要的可以参考下,或者有啥好建议的可以提.我可以继续更新. 之前论坛里有人写过,我是在他的基础上改了不少. 有了标准的FB块就很方便啊,直接调用. 1)急停按钮:任何情况下按急停,驱动停止再次启动先,需要重新回原点. 2)停止按钮:任何情况下,按停止,驱动停止,然后发命令可以再次启动 3)绝对位置模式:给定目标值和速度,按照绝对位置走 4)Jog模式:Jog前进和后退, 5)回原点:主动回原点,Mode=3; 6)故障复位. 7)状态: 轴的原点完成,轴的故障,轴在运行中,轴的实际位置,轴的实际速度 Servo_control .pdf 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1641052&b_id=50&s_id=0&num=24
黑猫警长W 至圣经验值: 18405 发帖数: 2409 精华帖: 1 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 1楼 2020-09-06 19:10:13 下载看看。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
天芯至圣经验值: 18890 发帖数: 2107 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 2楼 2020-09-06 19:54:40 感谢分享学习扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
菲戈至圣经验值: 28623 发帖数: 5906 精华帖: 61 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 3楼 2020-09-06 20:49:28 这个可以有，已下载欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
洛理书生侠士经验值: 1545 发帖数: 166 精华帖: 2 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 4楼 2020-09-07 09:20:44 下载自己写一个一世温柔暖一人扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SonetSDH 侠士经验值: 1487 发帖数: 210 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 5楼 2020-09-07 14:49:29 下载学习中，感谢楼主分享靡不有初，鲜克有终。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
吸引力侠士经验值: 1480 发帖数: 49 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 6楼 2020-09-10 15:18:02 已下载，感谢分享！没有最好，只有更好！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
新手入门者游士经验值: 209 发帖数: 20 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 7楼 2020-09-12 16:50:51 挺好的，学习学习扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
雨天2014 侠客经验值: 829 发帖数: 60 精华帖: 2 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 8楼 2020-09-12 19:50:37 逻辑清晰，简洁，容易理解，真的学习了扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
bobsanling 侠圣经验值: 4154 发帖数: 112 精华帖: 1 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 9楼 2020-09-14 06:25:59 谢谢分享，学习下 bob 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
古月冰新手经验值: 36 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 10楼 2020-09-14 11:11:03 看看学学. 做最好的自己扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
weibing335708879 游民经验值: 90 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 11楼 2020-09-14 15:51:37 学习了，感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10580 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 12楼 2020-09-15 17:21:40 学习了，谢谢楼主分享。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
工控@小赵游侠经验值: 442 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 14楼 2020-09-27 08:27:06 已下载，学习了认认真真做事，踏踏实实做人。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
渔明鱼工至圣经验值: 23906 发帖数: 2059 精华帖: 78 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 15楼 2020-09-27 08:46:22 不错，收藏一下。网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
白杨侠客经验值: 740 发帖数: 69 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 16楼 2020-09-27 09:03:04 学习了，感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
牛奶和面包侠圣经验值: 2556 发帖数: 273 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 17楼 2020-09-27 09:57:02 学习一下！！！！！书中自有黄金屋扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
DeepChen 侠士经验值: 1278 发帖数: 192 精华帖: 0 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 18楼 2020-09-27 11:32:29 正好在摸索着用SCL做主程序架构的转变学习了 DeepCCC 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
孤独天空侠士经验值: 1693 发帖数: 236 精华帖: 2 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 19楼 2020-09-27 15:24:26 我还是习惯主程序用梯详图，大量计算子程序用SCL 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
呼啦啦水电费侠圣经验值: 2881 发帖数: 268 精华帖: 15 回复：SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进只看楼主 20楼 2020-09-27 17:09:24 感谢楼主无私奉献清风逝，尘飞扬扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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