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别无他意新手经验值: 41 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主楼主 2020-09-09 20:55:22 各位前辈好，我用plc控制激光测距传感器。传感器支持modbus rtu协议。其消息报文里面要求CRC16的低8位在前，高8位在后，如下图所示。 modbus库函数MSG生成的指令中crc校验码是不是与这个不太符合？我用自由口协议编写程序，通过端口0向传感器发单次测量指令，如果正常的话应该给我返回相应的应答信息，现在传感器什么响应都没有？串口程序如下。接收中断烦请前辈们指导一下，万分感谢。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1641596&b_id=3&s_id=0&num=6
--意孤行奇侠经验值: 5104 发帖数: 520 精华帖: 7 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 1楼 2020-09-10 08:28:52 既然是modbus rtu协议，库函数就支持的，直接使用库函数认真做事，低调做人扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
YUKJ 至圣经验值: 17189 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 2楼 2020-09-10 08:34:10 先用MODSCAN32与激光测距传感器通讯，如果能正常通讯上，那么使用200SMART的库也一定能通讯得上。 CRC16的低8位在前，高8位在后，这本身就是标准modbus rtu协议的规定。既然200SMART的库符合modbus rtu协议，那么它的CRC16也是低8位在前，高8位在后。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
别无他意新手经验值: 41 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主楼主 3楼 2020-09-10 15:50:20 谢谢YUKJ和意孤行两位老师，我用库函数指令写了一个发送单次测量的指令的程序，指令请求格式如下。程序则为：下载程序后，传感器无响应，且MSG报错3,查系统手册知Error3是请求超时，从站无响应。请问我是MSG指令用错了吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
YUKJ 至圣经验值: 17189 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 4楼 2020-09-10 16:54:55 还是给你一点建议：对于一个新的陌生通讯伙伴---指你的激光测距传感器，不要急于使用PLC直接与它通讯，因为未知因素太多，出了问题比较难处理。前期工作还是要做的。首先外观检查，下一步激光测距传感器通电，测量串口，两根信号线A对B是2-5V之间，并且A是+，B是-。注意s7-200SMART串口的3脚是+，8脚是-。再下一步MODSCAN32与激光测距传感器通讯，使用USB/RS485通讯线，A对A、B对B连接。如果能正常通讯上，那么下一步使用200SMART的库与激光测距传感器通讯就只有接线也以及程序问题了。注意200SMART串口的3脚是+，对接激光测距传感器的A（+对+）. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
JeepKenny 游民经验值: 107 发帖数: 5 精华帖: 1 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 5楼 2021-02-17 18:05:08 版主好，我用库函数读模拟量转485modubus数据时也出现error3的msg，使用485串口工具和其它测试软件时都能正常读取，有点和您的情况一样，请问您怎么解决的这个问题？谢谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
远行的虎至圣经验值: 16160 发帖数: 2441 精华帖: 17 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 6楼 2021-02-19 14:49:52 用串口调试软件模拟modbus通讯发送通讯请求报文(当然crc校验码要自己算)，然后看激光测距仪有无响应，以此判断问题出现点。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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别无他意

新手

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主题：【求助】s7-200modbus通信控制激光测距传感器

只看楼主楼主 2020-09-09 20:55:22

各位前辈好，我用plc控制激光测距传感器。传感器支持modbus rtu协议。其消息报文里面要求CRC16的低8位在前，高8位在后，如下图所示。

modbus库函数MSG生成的指令中crc校验码是不是与这个不太符合？

我用自由口协议编写程序，通过端口0向传感器发单次测量指令，如果正常的话应该给我返回相应的应答信息，现在传感器什么响应都没有？串口程序如下。

接收中断

烦请前辈们指导一下，万分感谢。

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--意孤行

奇侠

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只看楼主 1楼 2020-09-10 08:28:52

既然是modbus rtu协议，库函数就支持的，直接使用库函数

认真做事，低调做人

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YUKJ

至圣

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只看楼主 2楼 2020-09-10 08:34:10

先用MODSCAN32与激光测距传感器
通讯，如果能正常通讯上，那么使用200SMART的库也一定能通讯得上。

CRC16的低8位在前，高8位在后，这本身就是标准modbus rtu协议的规定。既然200SMART的库符合modbus rtu协议，那么它的CRC16也是低8位在前，高8位在后。

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别无他意

新手

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只看楼主楼主 3楼 2020-09-10 15:50:20

谢谢YUKJ和意孤行两位老师，我用库函数指令写了一个发送单次测量的指令的程序，指令请求格式如下。

程序则为：

下载程序后，传感器无响应，且MSG报错3,查系统手册知Error3是请求超时，从站无响应。请问我是MSG指令用错了吗？

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YUKJ

至圣

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只看楼主 4楼 2020-09-10 16:54:55

还是给你一点建议：

对于一个新的陌生通讯伙伴---指你的激光测距传感器，不要急于使用PLC直接与它通讯，因为未知因素太多，出了问题比较难处理。前期工作还是要做的。

首先外观检查，下一步激光测距传感器通电，测量串口，两根信号线A对B是2-5V之间，并且A是+，B是-。注意s7-200SMART串口的3脚是+，8脚是-。再下一步MODSCAN32与激光测距传感器通讯，使用USB/RS485通讯线，A对A、B对B连接。如果能正常通讯上，那么下一步使用200SMART的库与激光测距传感器通讯就只有接线也以及程序问题了。注意200SMART串口的3脚是+，对接激光测距传感器的A（+对+）.

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JeepKenny

游民

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只看楼主 5楼 2021-02-17 18:05:08

版主好，我用库函数读模拟量转485modubus数据时也出现error3的msg，使用485串口工具和其它测试软件时都能正常读取，有点和您的情况一样，请问您怎么解决的这个问题？谢谢！

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远行的虎

至圣

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只看楼主 6楼 2021-02-19 14:49:52

用串口调试软件模拟modbus通讯发送通讯请求报文(当然crc校验码要自己算)，然后看激光测距仪有无响应，以此判断问题出现点。

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别无他意新手经验值: 41 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主楼主 2020-09-09 20:55:22 各位前辈好，我用plc控制激光测距传感器。传感器支持modbus rtu协议。其消息报文里面要求CRC16的低8位在前，高8位在后，如下图所示。 modbus库函数MSG生成的指令中crc校验码是不是与这个不太符合？我用自由口协议编写程序，通过端口0向传感器发单次测量指令，如果正常的话应该给我返回相应的应答信息，现在传感器什么响应都没有？串口程序如下。接收中断烦请前辈们指导一下，万分感谢。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1641596&b_id=3&s_id=0&num=6
--意孤行奇侠经验值: 5104 发帖数: 520 精华帖: 7 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 1楼 2020-09-10 08:28:52 既然是modbus rtu协议，库函数就支持的，直接使用库函数认真做事，低调做人扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
YUKJ 至圣经验值: 17189 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 2楼 2020-09-10 08:34:10 先用MODSCAN32与激光测距传感器通讯，如果能正常通讯上，那么使用200SMART的库也一定能通讯得上。 CRC16的低8位在前，高8位在后，这本身就是标准modbus rtu协议的规定。既然200SMART的库符合modbus rtu协议，那么它的CRC16也是低8位在前，高8位在后。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
别无他意新手经验值: 41 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主楼主 3楼 2020-09-10 15:50:20 谢谢YUKJ和意孤行两位老师，我用库函数指令写了一个发送单次测量的指令的程序，指令请求格式如下。程序则为：下载程序后，传感器无响应，且MSG报错3,查系统手册知Error3是请求超时，从站无响应。请问我是MSG指令用错了吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
YUKJ 至圣经验值: 17189 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 4楼 2020-09-10 16:54:55 还是给你一点建议：对于一个新的陌生通讯伙伴---指你的激光测距传感器，不要急于使用PLC直接与它通讯，因为未知因素太多，出了问题比较难处理。前期工作还是要做的。首先外观检查，下一步激光测距传感器通电，测量串口，两根信号线A对B是2-5V之间，并且A是+，B是-。注意s7-200SMART串口的3脚是+，8脚是-。再下一步MODSCAN32与激光测距传感器通讯，使用USB/RS485通讯线，A对A、B对B连接。如果能正常通讯上，那么下一步使用200SMART的库与激光测距传感器通讯就只有接线也以及程序问题了。注意200SMART串口的3脚是+，对接激光测距传感器的A（+对+）. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
JeepKenny 游民经验值: 107 发帖数: 5 精华帖: 1 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 5楼 2021-02-17 18:05:08 版主好，我用库函数读模拟量转485modubus数据时也出现error3的msg，使用485串口工具和其它测试软件时都能正常读取，有点和您的情况一样，请问您怎么解决的这个问题？谢谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
远行的虎至圣经验值: 16160 发帖数: 2441 精华帖: 17 回复：s7-200modbus通信控制激光测距传感器只看楼主 6楼 2021-02-19 14:49:52 用串口调试软件模拟modbus通讯发送通讯请求报文(当然crc校验码要自己算)，然后看激光测距仪有无响应，以此判断问题出现点。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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