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200 SMART 通过profinet控制V90，想实现圆周变速旋转，半圈高速转，半圈低速旋转，在高速和低速切换时怎样保证平稳过渡？目前我使用的是位置控制模式中的恒速选旋转，在指定位置更换速度，每次更换速度重新激活，这种方法不稳定。
想请教各位前辈，有没有好的办法实现这周变速运动啊？谢谢啦
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可以用立即改变速度指令试试
当然可以，但是不允许做，要不高级的卖 不掉了
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