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运动控制库调用出现错误

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主题:【求助】运动控制库调用出现错误


只看楼主 楼主 2020-09-20 15:07:20

前辈们,我想请问一个关于运动控制库的问题。

程序下载好之后,PLC的SF变为红灯,排查之后首先发现的是初始化出现问题。

我只调用了MAP运动控制库的 Q0.0-CTRL初始化

PLC的SF变为红灯,想请问大家这是什么原因导致的?



 
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新手

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只看楼主 楼主 1楼 2020-09-20 16:10:14

不好意思,上面图放错了




 
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版主

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只看楼主 2楼 2020-09-22 08:35:55

看下PLC信息里面有什么故障诊断信息


 
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至圣

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只看楼主 3楼 2020-09-22 15:23:37

下载了数据块没有?


 
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新手

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只看楼主 楼主 4楼 2020-09-23 18:39:35

仅下载一条指令,比如下图


下载到PLC里面,SF指示灯依然显示红色,查看PLC错误为:非致命错误82,非法指令。

我的PLC为cpu224xp cn    编程软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9。

烦请各位看看问题到底是什么?


 
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版主

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只看楼主 5楼 2020-09-27 08:45:59

检查下,是不是PLC型号太老,不支持该库


 
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