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前辈们,我想请问一个关于运动控制库的问题。
程序下载好之后,PLC的SF变为红灯,排查之后首先发现的是初始化出现问题。
我只调用了MAP运动控制库的 Q0.0-CTRL初始化
PLC的SF变为红灯,想请问大家这是什么原因导致的?
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1643247&b_id=3&s_id=0&num=5
不好意思,上面图放错了
看下PLC信息里面有什么故障诊断信息
下载了数据块没有?
仅下载一条指令,比如下图
下载到PLC里面,SF指示灯依然显示红色,查看PLC错误为:非致命错误82,非法指令。
我的PLC为cpu224xp cn 编程软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9。
烦请各位看看问题到底是什么?
检查下,是不是PLC型号太老,不支持该库
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