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安全抱闸测试报错

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侠士

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主题：【求助】安全抱闸测试报错


只看楼主 楼主 2020-09-27 19:26:00

840Dsl系统，其中一个轴频繁报警20095，报警复位即可消除恢复。



报警时FB11抱闸测试STATE值为“2”

不知道NC反馈的这个信号具体指哪个信号？


请问这个故障该如何排查，之前使用一直是正常的，最近才出现的。

计划在近期停线时检查电机抱闸，还有没有其他需要确认的？


这是一个甘于平庸，便自取灭亡的时代。
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至圣

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只看楼主 1楼 2020-09-27 20:37:04
报警解释了md36966测试力矩小于现在电机实际检测的负载力矩(匀速向上运动关注一下r80平均扭矩)，以md36966目前值(相对于p2083百分比)百分乘以120%(保证p2003*md36966大于r80的10%以上)。
 
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侠士

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只看楼主 楼主 2楼 2020-09-28 11:15:56
以下是引用西范斯在2020-09-27 20:37:04的发言 >1楼：报警解释了md36966测试力矩小于现在电机实际检测的负载力矩(匀速向上运动关注一下r81平均扭矩)，以md36966目前值(相对于p2083百分比)百分乘以120%(保证p2003*md36966大于r81的10%以上)。

43*24.3*120%=1253.88（单位），单位是N*m吗？


停转力矩每次报警都是负值，难道是机械方面有卡阻？


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至圣

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只看楼主 3楼 2020-09-28 15:16:20
电机极限扭矩才24.3，负载检测出来36NM是个问题。匀速上下运动看r80真实扭矩，无平衡总是电机拉着负载，向上向下均为负，超过24过载。
 
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侠士

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只看楼主 楼主 4楼 2020-09-29 17:10:18

把问题反馈给设备供应商，判断是机械零点位置发生偏移，建议ZP轴向上移动一点点，然后重新设置零点。懵。


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奇侠

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只看楼主 5楼 2020-09-30 21:22:41

以前处理过这故障，就是增大36966。 你可以找下安全集成手册，搜一下20095看看，在初始调试抱闸测试时，36966里的测试力矩，就是要根据电机的实际保持力矩来选择的。是在整个轴的行程范围内，记录了各个不同点的保持力矩，然后选择最大的一个，在乘以个安全系数给到36966里。

从上面的过程能看出，设定完毕后，正常情况下，轴在任意一点的保持力矩都不应该超出36966的数值。

但是这个报警时就是检测到当前的保持力矩超出了36966，可能是机械特性发生了变化，那根据上面的设置过程，在修改下36966就可以了。


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2020-10-05 12:08:46

MD36968=0可以关闭自动检测.


 
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