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Saigon-li 侠圣经验值: 2164 发帖数: 89 精华帖: 3 主题：【求助】6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主楼主 2020-09-28 10:31:50 6RA70调速器，冲击性负载（两凸轮旋转，各推一个小车来回运动），速度波动很大，请大师帮忙指点如何调整参数：电机参数：功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。调速器型号： 6RA7085-6DV62-0/输入：400V/498A，输出：+-420V/600A 励磁输入：400V/25A，输出325V/25A 调速器P081=1，弱磁运行；编码器测速，P143=1826r/min。按照电机参数依次优化：P051=22，P051=25，P051=26，P051=27 实际运行时速度波动很大，各参数记录数值如下： R015= 388-391 R016= 386-389 R017= 50.17-50.18 R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值，和最大值，部分小数点后数值未记录，下同) R019= 17-59 R020= 0-99.9 R021= 0-148 R022= -22-+182 R023= -7.6-+9.8 R024= 88-103 R025= 88-104 R026= 97.02(不动) R027= 97.02(不动) R028= 97.02(不动) R029= 97.02(不动) R034= 80-133 R035= 57-66 R036= 55-71 R037= 415-423 R038= 380-458 R039= 416.9(不动) 学海无涯扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1644601&b_id=17&s_id=0&num=3
锋言锋语至圣经验值: 23756 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主 1楼 2020-09-28 10:37:07 *以下是引用Saigon-li在2020-09-28 10:31:50的发言 >楼主*： 6RA70调速器，冲击性负载（两凸轮旋转，各推一个小车来回运动），速度波动很大，请大师帮忙指点如何调整参数：电机参数：功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。调速器型号： 6RA7085-6DV62-0/输入：400V/498A，输出：+-420V/600A 励磁输入：400V/25A，输出325V/25A 调速器P081=1，弱磁运行；编码器测速，P143=1826r/min。按照电机参数依次优化：P051=22，P051=25，P051=26，P051=27 实际运行时速度波动很大，各参数记录数值如下： R015= 388-391 R016= 386-389 R017= 50.17-50.18 R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值，和最大值，部分小数点后数值未记录，下同) R019= 17-59 R020= 0-99.9 R021= 0-148 R022= -22-+182 R023= -7.6-+9.8 R024= 88-103 R025= 88-104 R026= 97.02(不动) R027= 97.02(不动) R028= 97.02(不动) R029= 97.02(不动) R034= 80-133 R035= 57-66 R036= 55-71 R037= 415-423 R038= 380-458 R039= 416.9(不动) 你提供的信息不多啊，如果能准确的得到系统运动曲线，和系统结构模型，理论上，可以用前馈进行补偿操作。宽泛的冲击性负载，啥控制方案都不好使吧不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
RENHQ 至圣经验值: 69061 发帖数: 12270 精华帖: 59 回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主 2楼 2020-09-28 15:22:53 加减速时间缩短一点，PI调整调整，限流限幅能再放一下不，一般也就调整这些参数吧 Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55334 发帖数: 9645 精华帖: 489 回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主 3楼 2020-09-29 19:04:43 直流调速器，鉴于其转矩响应时间约10ms,对冲击性负载，尤其是针对负载及速度都不稳定的工艺要求，其实手段有限。退而求其次，尽量好就行吧天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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Saigon-li

侠圣

经验值: 2164
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主题：【求助】6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理

只看楼主楼主 2020-09-28 10:31:50

6RA70调速器，冲击性负载（两凸轮旋转，各推一个小车来回运动），速度波动很大，请大师帮忙指点如何调整参数：

电机参数：

功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。

调速器型号：

6RA7085-6DV62-0/输入：400V/498A，输出：+-420V/600A 励磁输入：400V/25A，输出325V/25A

调速器P081=1，弱磁运行；编码器测速，P143=1826r/min。

按照电机参数依次优化：P051=22，P051=25，P051=26，P051=27

实际运行时速度波动很大，各参数记录数值如下：

R015= 388-391

R016= 386-389

R017= 50.17-50.18

R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值，和最大值，部分小数点后数值未记录，下同)

R019= 17-59

R020= 0-99.9

R021= 0-148

R022= -22-+182

R023= -7.6-+9.8

R024= 88-103

R025= 88-104

R026= 97.02(不动)

R027= 97.02(不动)

R028= 97.02(不动)

R029= 97.02(不动)

R034= 80-133

R035= 57-66

R036= 55-71

R037= 415-423

R038= 380-458

R039= 416.9(不动)

学海无涯

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锋言锋语 

至圣

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回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理

只看楼主 1楼 2020-09-28 10:37:07

以下是引用Saigon-li在2020-09-28 10:31:50的发言 >楼主：

6RA70调速器，冲击性负载（两凸轮旋转，各推一个小车来回运动），速度波动很大，请大师帮忙指点如何调整参数：

电机参数：

功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。

调速器型号：

6RA7085-6DV62-0/输入：400V/498A，输出：+-420V/600A 励磁输入：400V/25A，输出325V/25A

调速器P081=1，弱磁运行；编码器测速，P143=1826r/min。

按照电机参数依次优化：P051=22，P051=25，P051=26，P051=27

实际运行时速度波动很大，各参数记录数值如下：

R015= 388-391

R016= 386-389

R017= 50.17-50.18

R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值，和最大值，部分小数点后数值未记录，下同)

R019= 17-59

R020= 0-99.9

R021= 0-148

R022= -22-+182

R023= -7.6-+9.8

R024= 88-103

R025= 88-104

R026= 97.02(不动)

R027= 97.02(不动)

R028= 97.02(不动)

R029= 97.02(不动)

R034= 80-133

R035= 57-66

R036= 55-71

R037= 415-423

R038= 380-458

R039= 416.9(不动)

你提供的信息不多啊，如果能准确的得到系统运动曲线，和系统结构模型，理论上，可以用前馈进行补偿操作。宽泛的冲击性负载，啥控制方案都不好使吧

不忘初心

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至圣

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回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理

只看楼主 2楼 2020-09-28 15:22:53

加减速时间缩短一点，PI调整调整，限流限幅能再放一下不，一般也就调整这些参数吧

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6

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回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理

只看楼主 3楼 2020-09-29 19:04:43

直流调速器，鉴于其转矩响应时间约10ms,对冲击性负载，尤其是针对负载及速度都不稳定的工艺要求，其实手段有限。

退而求其次，尽量好就行吧

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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Saigon-li 侠圣经验值: 2164 发帖数: 89 精华帖: 3 主题：【求助】6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主楼主 2020-09-28 10:31:50 6RA70调速器，冲击性负载（两凸轮旋转，各推一个小车来回运动），速度波动很大，请大师帮忙指点如何调整参数：电机参数：功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。调速器型号： 6RA7085-6DV62-0/输入：400V/498A，输出：+-420V/600A 励磁输入：400V/25A，输出325V/25A 调速器P081=1，弱磁运行；编码器测速，P143=1826r/min。按照电机参数依次优化：P051=22，P051=25，P051=26，P051=27 实际运行时速度波动很大，各参数记录数值如下： R015= 388-391 R016= 386-389 R017= 50.17-50.18 R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值，和最大值，部分小数点后数值未记录，下同) R019= 17-59 R020= 0-99.9 R021= 0-148 R022= -22-+182 R023= -7.6-+9.8 R024= 88-103 R025= 88-104 R026= 97.02(不动) R027= 97.02(不动) R028= 97.02(不动) R029= 97.02(不动) R034= 80-133 R035= 57-66 R036= 55-71 R037= 415-423 R038= 380-458 R039= 416.9(不动) 学海无涯扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1644601&b_id=17&s_id=0&num=3
锋言锋语至圣经验值: 23756 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主 1楼 2020-09-28 10:37:07 *以下是引用Saigon-li在2020-09-28 10:31:50的发言 >楼主*： 6RA70调速器，冲击性负载（两凸轮旋转，各推一个小车来回运动），速度波动很大，请大师帮忙指点如何调整参数：电机参数：功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。调速器型号： 6RA7085-6DV62-0/输入：400V/498A，输出：+-420V/600A 励磁输入：400V/25A，输出325V/25A 调速器P081=1，弱磁运行；编码器测速，P143=1826r/min。按照电机参数依次优化：P051=22，P051=25，P051=26，P051=27 实际运行时速度波动很大，各参数记录数值如下： R015= 388-391 R016= 386-389 R017= 50.17-50.18 R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值，和最大值，部分小数点后数值未记录，下同) R019= 17-59 R020= 0-99.9 R021= 0-148 R022= -22-+182 R023= -7.6-+9.8 R024= 88-103 R025= 88-104 R026= 97.02(不动) R027= 97.02(不动) R028= 97.02(不动) R029= 97.02(不动) R034= 80-133 R035= 57-66 R036= 55-71 R037= 415-423 R038= 380-458 R039= 416.9(不动) 你提供的信息不多啊，如果能准确的得到系统运动曲线，和系统结构模型，理论上，可以用前馈进行补偿操作。宽泛的冲击性负载，啥控制方案都不好使吧不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
RENHQ 至圣经验值: 69061 发帖数: 12270 精华帖: 59 回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主 2楼 2020-09-28 15:22:53 加减速时间缩短一点，PI调整调整，限流限幅能再放一下不，一般也就调整这些参数吧 Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55334 发帖数: 9645 精华帖: 489 回复：6RA80冲击性负载，运行速度波动有点大，请大师分析如何处理只看楼主 3楼 2020-09-29 19:04:43 直流调速器，鉴于其转矩响应时间约10ms,对冲击性负载，尤其是针对负载及速度都不稳定的工艺要求，其实手段有限。退而求其次，尽量好就行吧天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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