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整个项目是：通过socket控制激光雷达扫描车辆，得到车辆尺寸长宽高，根据订单信息，进行码垛规划，产生码垛位置，然后把码垛位置和位置信息，发送给1500plc，然后plc控制机器人码垛。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1645444&b_id=66&s_id=0&num=3
你这什么意思？给你做一个项目？提供一个思路？
做项目你可以直接找我。
提供思路，那么你的规划原则是什么呢？
整个项目可以外包。
我作过类似项目，用雷达检测车辆尺寸、拉筋位置、控制机器人码垛装车。可以聊一下，99584228@qq.com
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