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不吃鱼的猫131 新手经验值: 14 发帖数: 3 精华帖: 0 主题：【求助】v90伺服控制器求助只看楼主楼主 2020-10-10 11:24:25 伺服开启前等待时间很长,还是垂直轴有抱闸防止向下移动，有没有准备完毕后的反馈信号，这个是时候先开启抱闸同时在打开伺服开启信号。先开启伺服后开抱闸是不是对电机的机构不好啊？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1645771&b_id=104&s_id=0&num=4
菜腿骑菜车买菜至圣经验值: 13377 发帖数: 644 精华帖: 7 回复：v90伺服控制器求助只看楼主 1楼 2020-10-10 11:43:56 设备机构最好说明清楚些,电机参数等,,,,我做的Y轴的都是电机一直使能着,刹车打开,只有在急停等故障的情况下刹车闭合,,,,一直使能着不要怕电机温度过高等问题,你环境要是很差另当别说. 菜腿骑菜车买菜扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
不吃鱼的猫131 新手经验值: 14 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：v90伺服控制器求助只看楼主楼主 2楼 2020-10-10 11:49:58 垂直的Z轴伺服开启前不能移动的，理论上抱闸不开启伺服上电对电机不好吧但是这个要等36秒才能伺服开启即使提前拉高了也得等那么就没找到控制器反馈信号准备好的这样一个信号。问问大神们谁知道扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
菜腿骑菜车买菜至圣经验值: 13377 发帖数: 644 精华帖: 7 回复：v90伺服控制器求助只看楼主 3楼 2020-10-11 09:08:07 伺服状态字里就有RDY信号, 菜腿骑菜车买菜扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
飞跃巅峰侠圣经验值: 2321 发帖数: 407 精华帖: 2 回复：v90伺服控制器求助只看楼主 4楼 2021-09-15 14:53:47 ①17和18号针脚是X8 20针接头上引出来的。默认功能就是使能给信号。②刹车最好用另一组开关电源。手册有写。③原理伺服只要使能就会导通KB1继电器，从而KB1常开点吸合，抱闸得电松开。不用PLC控制单独控制刹车。及时瞬间断电，伺服没有使能就会立刻断开24V电源，刹车闭合。 6 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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不吃鱼的猫131

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主题：【求助】v90伺服控制器求助

只看楼主楼主 2020-10-10 11:24:25

伺服开启前等待时间很长,还是垂直轴有抱闸防止向下移动，有没有准备完毕后的反馈信号，这个是时候先开启抱闸同时在打开伺服开启信号。

先开启伺服后开抱闸是不是对电机的机构不好啊？

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菜腿骑菜车买菜

至圣

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回复：v90伺服控制器求助

只看楼主 1楼 2020-10-10 11:43:56

设备机构最好说明清楚些,电机参数等,,,,我做的Y轴的都是电机一直使能着,刹车打开,只有在急停等故障的情况下刹车闭合,,,,一直使能着不要怕电机温度过高等问题,你环境要是很差另当别说.

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不吃鱼的猫131

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只看楼主楼主 2楼 2020-10-10 11:49:58

垂直的Z轴伺服开启前不能移动的，理论上抱闸不开启伺服上电对电机不好吧

但是这个要等36秒才能伺服开启即使提前拉高了也得等那么就没找到控制器反馈信号准备好的这样一个信号。问问大神们谁知道

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至圣

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只看楼主 3楼 2020-10-11 09:08:07

伺服状态字里就有RDY信号,

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飞跃巅峰

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只看楼主 4楼 2021-09-15 14:53:47

①17和18号针脚是X8 20针接头上引出来的。默认功能就是使能给信号。②刹车最好用另一组开关电源。手册有写。③原理伺服只要使能就会导通KB1继电器，从而KB1常开点吸合，抱闸得电松开。不用PLC控制单独控制刹车。及时瞬间断电，伺服没有使能就会立刻断开24V电源，刹车闭合。

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不吃鱼的猫131 新手经验值: 14 发帖数: 3 精华帖: 0 主题：【求助】v90伺服控制器求助只看楼主楼主 2020-10-10 11:24:25 伺服开启前等待时间很长,还是垂直轴有抱闸防止向下移动，有没有准备完毕后的反馈信号，这个是时候先开启抱闸同时在打开伺服开启信号。先开启伺服后开抱闸是不是对电机的机构不好啊？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1645771&b_id=104&s_id=0&num=4
菜腿骑菜车买菜至圣经验值: 13377 发帖数: 644 精华帖: 7 回复：v90伺服控制器求助只看楼主 1楼 2020-10-10 11:43:56 设备机构最好说明清楚些,电机参数等,,,,我做的Y轴的都是电机一直使能着,刹车打开,只有在急停等故障的情况下刹车闭合,,,,一直使能着不要怕电机温度过高等问题,你环境要是很差另当别说. 菜腿骑菜车买菜扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
不吃鱼的猫131 新手经验值: 14 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：v90伺服控制器求助只看楼主楼主 2楼 2020-10-10 11:49:58 垂直的Z轴伺服开启前不能移动的，理论上抱闸不开启伺服上电对电机不好吧但是这个要等36秒才能伺服开启即使提前拉高了也得等那么就没找到控制器反馈信号准备好的这样一个信号。问问大神们谁知道扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
菜腿骑菜车买菜至圣经验值: 13377 发帖数: 644 精华帖: 7 回复：v90伺服控制器求助只看楼主 3楼 2020-10-11 09:08:07 伺服状态字里就有RDY信号, 菜腿骑菜车买菜扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
飞跃巅峰侠圣经验值: 2321 发帖数: 407 精华帖: 2 回复：v90伺服控制器求助只看楼主 4楼 2021-09-15 14:53:47 ①17和18号针脚是X8 20针接头上引出来的。默认功能就是使能给信号。②刹车最好用另一组开关电源。手册有写。③原理伺服只要使能就会导通KB1继电器，从而KB1常开点吸合，抱闸得电松开。不用PLC控制单独控制刹车。及时瞬间断电，伺服没有使能就会立刻断开24V电源，刹车闭合。 6 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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