变频器带伺服电机的问题

各位大侠好！

我现在遇到 一个问题，G120的变频器能带伺服电机吗？

变频器型号：

QQ图片20201015170053.png

电机型号：

QQ图片20201015165956.png。

是永磁同步电机？

永磁同步电机可以是可以的。但是要按照可编程V/f模式的最小电流法调试。

楼上，是交流永磁同步伺服电机。请问可以吗？

是的就是交流永磁同步电机。

用可编程V/f模式，是一种简单使用它的方法。

谢谢！楼上的兄弟！，我这个电机是永磁同步伺服电机，不是永磁同步电机！我昨天试了，用简单的V/F模式，不行！运行就报错。

用V/F模式当然不行了。

要用可编程V/F模式，先调试找到最小电流。做出曲线。

G120 调试永磁同步电机的方法

永磁同步电机和永磁同步伺服电机不都一样吗，只不过伺服要带编码器吧？

谢谢！各位大侠！永磁同步伺服电机是不带编码器的。且我用转速控制模式（无编码器），电机能正常旋转。

但是出现新问题：转速控制模式下，电机扭矩不够，在小车运行时，只要手轻轻不挡小车，他就动不了。

请问这是什么原因？

电机参数设置好了？可以转了？

下一步就是：保持当前电机参数，然后改成 矢量模式 1300=20；做一下静态辨识，动态优化。

楼上的专家，我是在P1300=20的模式下，做了静态辨识和动态优化后，电机可以旋转。

可是力矩不够的问题，依旧存在。

有什么好的办法

你在做矢量模式的静、动态之前，做了磁极位置检测了么？

P313是自动计算的极对数（当前极对数，应该是4对）、314是设置的电机极对数，这个电机的极对数是4对极（8极）；

P300是电机类型，同步电机时这个参数设置为2

P313和P314是默认的，而且P300，设置是同步电机，P300=2.

你的G120版本是多少的？

固件升级到V4.7.6以上，电机类型选2（同步电机）；应用等级P096=0(专家级)或者2（动态矢量）；不能选1（标准矢量，是用于异步电机的）

先算出转矩常数，换算成反电动势，输入电机参数。

做矢量辨识之前，磁极辨识P1980=1、或4。对正磁极后，空载做静态辨识。否则做的值是错的。

注意：同步电机的过载和异步机不同，看电机手册，修改P0640。

转矩常数=电机额定转矩/额定电流

反电势常数=转矩常数X60.46 

用反电势常数算出 额定转速下的反电势EMF =296V 作为永磁同步电机的额定电压参数输入。

楼上专家：您好！首先谢谢您，再次为我解答！

固件版本： V4.7.10的。

电机类型选2（同步电机）。

应用等级P096=0(专家级)。

然后矢量模式的静、动态之前，没有做磁极位置检测。以前没做过G120变频器带永磁同步伺服电机。所以不知道还要做磁极位置检测。

关于磁极位置辨识，其实异步电机的辨识也是有的。当做静态辨识的时候，也是要求电机轴自由转动（空载）。辨识开始（启动）后电机轴可能会转动一个角度。对正磁极。

这时测量辨识出来的电机参数，所建立的异步电机模型才是正确的。

只不过，异步电机是滑差运行，磁极位置对于一般场合的运行不是那么太重要。

而永磁同步电机则不同！

必须是要求完全对正磁极，运行时，稍偏移的磁极（角位移）都是代表负载转矩、磁通的改变、反电势的改变。控制器对此做出相应的改变。辨识结果不正确，控制器做出的响应也是不正确的。

所以，伺服控制器要能够记录磁极位置。这点和直流机确定碳刷位置意思是相同的。

稍有位置错误，不是电流大了，没劲儿、就是出现火花。

很精彩的问题对白讨论哟。在此学习到了哈。

谢谢！楼主详细的讲解和分析！非常感谢！

不用感谢我，感谢西门子驱动马天祥老师。

你没看 5楼视频么？

通常我都是伺服驱动器和永磁同步电机配套采购的（西门子的、三菱的）。S120用的也是西门子的永磁同步电机。

不会遇到这类麻烦事儿。

只是学过电机学，知道永磁同步电机是怎么回事儿。