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此间少年新手经验值: 37 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功只看楼主楼主 2020-10-23 19:16:10 各位大佬好，通过手册选择了库sinamics control（v1.1）下的sina_pos，写两个程序分别控制两个轴单独运动都可以运动，可以确认plc，伺服都没有问题。但是在一个程序里控制两轴同时运动，就不可以了，请教各位大佬怎么解决这个问题。（我个人理解的在调这个库的时候分配的库存储区就只有一个，在通讯控制的时候会同时发指令会让出现通讯错误，导致无法运行）麻烦各位大佬解一下惑，帮我解决下这个问题。图片1.png 图片2.png 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1647604&b_id=64&s_id=0&num=2
pesic 侠士经验值: 1919 发帖数: 80 精华帖: 0 回复：smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功只看楼主 1楼 2020-10-23 20:26:09 我用V90没有出现这样的问题，5个轴可以同时运行，无论是回零，还是定位，当然我最多只有三个轴同时定痊运行。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
此间少年新手经验值: 37 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功只看楼主楼主 2楼 2020-10-23 20:38:44 同时运行两个轴，调用两个sina_pos，库存储区只有分配一次吗，您看我图片上填的位参数都没问题吧。然后对这两个轴给使能运行对吗扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功

只看楼主楼主 2020-10-23 19:16:10

各位大佬好，

通过手册选择了库sinamics control（v1.1）下的sina_pos，写两个程序分别控制两个轴单独运动都可以运动，可以确认plc，伺服都没有问题。但是在一个程序里控制两轴同时运动，就不可以了，请教各位大佬怎么解决这个问题。

（我个人理解的在调这个库的时候分配的库存储区就只有一个，在通讯控制的时候会同时发指令会让出现通讯错误，导致无法运行）

麻烦各位大佬解一下惑，帮我解决下这个问题。

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pesic

侠士

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回复：smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功

只看楼主 1楼 2020-10-23 20:26:09

我用V90没有出现这样的问题，5个轴可以同时运行，无论是回零，还是定位，当然我最多只有三个轴同时定痊运行。

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此间少年

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只看楼主楼主 2楼 2020-10-23 20:38:44

同时运行两个轴，调用两个sina_pos，库存储区只有分配一次吗，您看我图片上填的位参数都没问题吧。然后对这两个轴给使能运行对吗

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此间少年新手经验值: 37 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功只看楼主楼主 2020-10-23 19:16:10 各位大佬好，通过手册选择了库sinamics control（v1.1）下的sina_pos，写两个程序分别控制两个轴单独运动都可以运动，可以确认plc，伺服都没有问题。但是在一个程序里控制两轴同时运动，就不可以了，请教各位大佬怎么解决这个问题。（我个人理解的在调这个库的时候分配的库存储区就只有一个，在通讯控制的时候会同时发指令会让出现通讯错误，导致无法运行）麻烦各位大佬解一下惑，帮我解决下这个问题。图片1.png 图片2.png 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1647604&b_id=64&s_id=0&num=2
pesic 侠士经验值: 1919 发帖数: 80 精华帖: 0 回复：smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功只看楼主 1楼 2020-10-23 20:26:09 我用V90没有出现这样的问题，5个轴可以同时运行，无论是回零，还是定位，当然我最多只有三个轴同时定痊运行。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
此间少年新手经验值: 37 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功只看楼主楼主 2楼 2020-10-23 20:38:44 同时运行两个轴，调用两个sina_pos，库存储区只有分配一次吗，您看我图片上填的位参数都没问题吧。然后对这两个轴给使能运行对吗扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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