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各位大佬好,请教关于西想门子6RA70的问题,我看参数设置里是用的测速机反馈的速度实际值,用的速度调节模式,但是后面又把速度调节器禁止了,电枢调节和电流和转矩调节都用了也设置了增益和积分,积分时间,那速度调节到底用没用呢,测速机反馈的实际值有没有参与到速度的PI控制,还是说只是用反馈的值看看偏差有没有超限。谢谢
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我们先看这张图
再看速度控制图,楼主能说一下哪个被禁了。
默认没有禁止。
你是不是看别人的用的转矩(从机)模式?那样的话速度调节器是不起作用的。
但是,速度反馈可以做为弱磁的条件。
P083:1
P084:1
P153:1
P162:1
P169:1
P170:0
P222:0.0
P223:0
这是里面一些参数的设置,麻烦各位了。电机在快要停车的时候,偶尔的速度会稍微的快一下,在正常的等速段运行的时候WINCC上的速度趋势图也是有波动。怎么样才能让速度稳定下来呢,还是说换成变频器才行?因为是提升机,影响到人员的安全,我无从下手了。这边PLC给的模拟量信号很稳定,电机是他励的,磁场的电压电流也是很稳定。
改成编码器反馈
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