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cu320+DCM疑问

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至圣

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主题：【探讨】cu320+DCM疑问


只看楼主 楼主 2020-11-09 15:29:13

 Cu320通过qalink和 advancedCUD 做运动控制， 我想问， 能不能通过DP的 slave-to-slave的形式来实现这种组合？


不忘初心
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只看楼主 1楼 2020-11-09 18:26:09

无论哪种形式，用DCM做运动控制都是“假”运动控制。

DCM的转矩响应时间不行。


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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至圣

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只看楼主 楼主 2楼 2020-11-09 18:35:33
以下是引用老兵在2020-11-09 18:26:09的发言 >1楼：

无论哪种形式，用DCM做运动控制都是“假”运动控制。

DCM的转矩响应时间不行。

交流响应快？ 为什么？


不忘初心
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只看楼主 3楼 2020-11-11 10:34:32

原因有两个：1、变频器的IGBT的开关频率远远超过可控硅，因而其动态特性更好。

2、直流电机的电枢是转子，交流电机的转子是定子。相同转矩输出的情况下，交流电机的转动惯量可以做的比直流电机小。这样，对动态响应要求更高的运动控制来说，交流电机更适合。


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只看楼主 4楼 2020-11-12 15:19:08


在直流系统中，永远也不做出这样10毫秒之内直上直下的特性


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