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今天设备说是正常运行,突然出现报警,查看报警信息
编码器线拔掉,从新插上也消不了报警,想把伺服断电再试一下,因为是双轴模块,有一个轴工作是正常的,所以现在设备暂时不能停机
请问各位,在没有电机,伺服不能断电重启的情况下,现在能判断就是编码器有问题吗?
校验和错误的具体含义是什么,编码器是怎么一个校验过程?
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伺服系统,没编码器不行,要是传动系统,可以先运行在SLVC下。伺服系统,就不太知道了。
如果是S120,可以现在P1300 = 20下运行一个转速,看看编码器信号是不是正常的?通过检查编码器信号来确定编码器的问题否。
@上帝在微笑 “感谢K版,CU和S120断电重启就恢复正常了,没断电之前,r479也能读到编码器的值,400热线也打了,也是让重启试试”
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哦,解决了就好。伺服模式下的编码器故障我都没遇到过。所以,对此也是一张白纸。
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