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CPU1214
PTO 开环驱动步进电机.
启用硬件限位开关.
主动gohome 碰极限位开关能够正常返回.
控制面板中
jog 到极限位置, 报警, 清除报警, 反向运动, 正常返回.
在程序控制中.
MC_MoveJog
碰极限位置, 报警, reset 能够清除报警, 再反向jog 还是报警...
为什么在控制面板中与程序控制中不一样的效果呢.
这个是哪里设置不正确吗?
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1650847&b_id=50&s_id=0&num=3
。。。。。好久以前做过楼主类似的项目。
碰到碰到正向极限,复位故障,可以往反向运动。。这是肯定的。
而且,楼主你自己也说了在控制面板中是可以的。
还是查查程序吧。
程序没有复杂的. 我今天又重新组态了一个干净的, 没有任何其他程序的工程.
用m点控制的前进后退, 在线的时候修改M点来控制电机运行..
这个可以说和控制面板没有什么区别了.
检查组态的极限跟所接得光电位置一不一样
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